機電一體化系統中智能控制的作用

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隨著我國科技技術飛速的發展和翻天覆地的變化，在電子技術上特別是微電子技術方面的發展逐漸完善，象征著我國機電一體化技術以及步入到了成熟穩定的階段。其最重要的表現在于機電一體化的技術已經普遍的應用到了各種行業中去，并且對智能控制的功能和作用效果更有著日益趨增的要求。

1機電一體化的概念

1.1關于機電一體化系統

機電一體化系統就是將機器信息處理技術與電子電工技術等結合起來，當然也包含傳感器技術與之有機統一，同時將之科學、合理、實際地應用于現實的生產和生活中的一類綜合性技術。它的工作原理即在所有技術結構耦合完成的基礎之上，能對信息進行有效的控制，而且要求在最后能夠實現能量的轉換。

1.2關于智能控制

智能控制即是運用電子計算機模仿人類大腦的思維，可以在沒有人干預的狀態之下，自發地自動控制智能機器，使之能夠完成結構復雜、思維混亂的控制任務，最終達到能到智能控制的技術目標。它可以高效智能的控制那些程序復雜的電子系統，有著非線性特性和變結構的特點，它的工作重點集中在頂端高層的控制，可以高效的完成一些多變化性的目標，能夠實現滿足較高效能的要求。

2智能控制與機電一體化中的方案設計

智能控制運用于機電一體化進行應用是機電一體化發展過程中必然會經歷的途徑，因此關于智能控制因素的好壞，直接也決定了機電一體化的好壞，二者已經緊密聯系在一起，所以也可以說是智能控制在機電一體化中已經占得主導地位。專家系統、模糊系統、神經網系統、遺傳系統四種方案是目前智能控制在機電一體化中所可以進行設計的四種方案，在此可以看出智能控制與機電一體化的關系已經密不可分，形似寄生關系，智能控制可以脫離機電一體化成為獨立的個體，有可以與機電一體化彼此相互結合成一個可以相互滲透的統一體。

3智能控制的硬件設計

智能機器人是機電一體化中最具有代表意義的硬件設計，一般情況下，智能機器人在進行智能控制中本身擁有著很多的操作信息，這些操作信息像計算機編碼一樣顯現出非線性的、多樣性的、時效的不規則變化。特別在于傳感器技術中，對信息進行傳遞的過程中，智能控制的控制因素即操作信息是復雜多樣的，且是無規律進行的。在這種情況的基礎之上，智能機器人運用智能控制是很正確的。比如，它的智能控制系統可以對智能機器人體內的傳感器和感應器所攜帶的信號信息進行分析處理，隨后根據對信息所閱讀的數據通過各種信息的融合和決定來對智能機器人控制，通過這樣的處理使智能機器人具備了特殊的本領，比如與人類進行語言交流、分析簡單的生活問題、打掃房間等等。智能控制技術對機電一體化的硬件設計有著畫龍點睛的作用，是不可或缺的，這些特性可以把傳統的控制方式淘汰改良，也可以激發人類對創新性能方面思考與探究。

4智能控制的軟件設計

智能控制的軟件設計應用，最重要的一方面是伺服驅動裝置的設計。伺服驅動裝置是智能控制在機電一體化中設計的最重要的一部分，它不但能夠確保電流信號和機械運動之間能夠實現同步協調作用，而且還可以確保電流信號無縫銜接轉換成機械運動動作，通過伺服驅動裝置的應用，就能夠決定機電一體化系統的動態功能和質量控制。

5智能控制在機電一體化中的實驗結果

擁有智能控制的機電一體化系統比以往傳統控制擁有更多更高的性能、更良好的準確性，還擁有著各種更好的職能處理技術，比如模擬分析數據、創新等知識的智能處理。智能控制級機電一體化系統可以將對溫度的控制隨時間的增長把溫度升至100℃的同時將溫度恒定在100℃不變，這充分展現了智能控制級機電一體化系統的性能，它通過不斷地進行試驗與檢查，通過各樣的檢測與復雜環境的考察，比以往擁有著精確的數學模型功能，可以運用理論知識來進行智能控制，并且這些很多的操作信息是以往的傳統控制方式所不能夠實現的。于此可見，智能控制級的機電一體化系統的實驗算是非常成功，這樣以來，則促進了智能控制在機電一體化中系統中融合、發展、完善，也有方便于人們在生活中的使用，使機電一體化系統的發展傾向于人們，使機電一體化系統具備著人類大腦特殊的思維方式。

6結語

隨著人類在生活中對機電一體化系統的關注程度越來越高，對機電一體化系統的功能特性和控制創新要求也越來越高，特別是在被控制的對象、環境對象以及控制的對象等這些方面的復雜程度也不斷的提高，可以通過智能控制的發展和技術的提高，對不規則的、多樣性的、非線性的操作就有了高效的解決方法對其進行操控。此文通過對智能控制在機電一體化系統中的詳情描述，能讓人們更容易的了解智能控制在機電一體化系統中的應用。