機電技術論文大全11篇

緒論：寫作既是個人情感的抒發，也是對學術真理的探索，歡迎閱讀由發表云整理的11篇機電技術論文范文，希望它們能為您的寫作提供參考和啟發。

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2煤礦機電技術管理在煤礦安全生產中存在的問題

2.1缺乏健全的煤礦機電技術管理體制

雖然國家強制要求煤礦礦井建立相應的機電管理技術體制，但是絕大部分的企業在煤礦生產過程中，沒有健全的煤礦機電技術管理體制。例如，部分企業雖建立了機電管理體系，但是沒有落實到真正的生產中，容易造成礦井管理秩序的混亂。另一方面，有些監督機電技術管理人員缺乏責任心，沒有做到深入檢查，發現不了問題，或忽略問題產生的危害性，導致生產上出現很多安全隱患和問題層出不窮。

2.2機電管理技術人才專業性不強

當前，缺乏專業的機電管理技術人才，是中國煤礦企業機電管理工作中存在的突出問題。電力設備管理人員缺乏專業的技能，且崗位人才流動性大，嚴重地影響了煤礦企業的發展。煤礦行業屬于特殊性行業，工作環境惡劣、危險性大，勞動強度也大，若沒有完善的人才管理機制，則吸引不了優秀人才。由此導致機電技術管理人員的整體業務素質下降，機電設備的保養及維修工作不完善，從而使礦井生產效率下降。

2.3煤礦機電結構系統問題較多

目前，中國機電結構系統還不夠完善，主要表現在以下幾個方面：機電設備老化且測試手段落后、機電設備配置不合理、機電設備負荷大等。而煤礦區本身就是一個安全隱患很大的場所，由于上述煤礦機電結構系統問題等問題，會導致水源排放、電力短路、瓦斯泄漏等，若不對煤礦機電系統結構進行完善，則出現的問題更多，嚴重威脅了中國煤礦企業的安全生產。

3加強煤礦機電技術管理在煤礦安全生產中應用的具體措施

3.1完善煤礦機電管理工作制度

煤礦機電管理工作是一項綜合性較強的工作，如何才能加強整體機電技術管理水平呢？首先，我們需要對管理工作中存在的問題進行系統分析，然后對相關問題進行調整和改進，提高對煤礦機電管理工作重要性的認識，從而使自身管理水平得到提高，具體需要做到建立和完善責任分配制度，清晰地劃分管理崗位，加強對人力資源的管理，并執行嚴格的管理規定和標準，保證煤礦機電管理工作安全有序地進行。

3.2加大機電設備管理力度

有利于設備安全可靠運行設備安裝質量，是煤礦機電設備運行安全的重要前提和基礎保障，所以，保障設備安裝的質量非常重要，那么，如何才能保障設備的安裝質量呢？a)在安裝時，制定科學、合理的作業規程，由現場主管工程師來進行審批，這樣可以大大地避免安裝過程中隱患問題的出現；b)要保障設備的安裝質量，離不開管理人員的嚴格檢查和驗收，管理人員必須對質量進行嚴格檢查，才能進行下一步工序的安裝，這樣才能確保整個質量安全。對于機電設備的現場檢查，我們可以采用三種形式來開展：a)專業的檢測人員定期和定時保質保量地對運行電纜、設備和其它小型電器進行全面檢查，發現問題，立馬解決問題；b)每月至少開展3次不定期檢查工作，主要重點可放在電氣設備及供電系統三大保護中，其具體措施，我們可以利用獎勵法，對有發現問題的，可以給予相應的獎勵；c)其它設備的相關人員應該做好日常的檢查工作，對每日工作內容做到詳細記載（如表1），做到每天來回巡回檢查設備的運行狀態，及時發現并解決相應的問題。

3.3提高機電設備管理工作的專業素養

好的機電設備，離不開專業人員的管理，其自身的專業技能水平直接影響了管理團隊的水平。如定期舉行相應管理技術的培訓，促進企業內部管理人員技術素質的提升；與此同時，企業應該建立完善的人才激勵機制，合理地調整制度，吸引更多的人才加入，提高人才評價的專業水平，實現企業人才的可持續發展。

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二、內容摘要及關鍵詞..................................2

三、正文............................................3-9

四、參考文獻..........................................10

論文提綱

1、機電產品的優越性

2、機電一體化技術的應用

3、機電一體化技術的發展趨勢

4、缺乏全、系統的并且實地性的專業信息平臺

5、應有的技術法規體系、市場管理體系不完善

內容摘要、關鍵詞

摘要：隨著科技日益直向整體化、交叉化和數字化以及微電子技術信息技術的飛速發展，機電一體化技術應用越來越廣泛，機電一體化逐漸成為國民經濟增長的重要推助力。現如今，我國的機電一體化已取得初步成效，其應用領域不斷拓展，有效解決了人工勞動強度大、工作效率低、不可控質量影響因素多等問題。本文將對機電一體化技術的應用進行簡要概述，并展望其未來發展趨勢。

關鍵詞：機電一體化技術;應用;發展趨勢

探究機電一體化的發展及應用

一、機電產品的優越性

與傳統的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優越性：

（一）使用安全性和可靠性提高

一般機電一體化產品都具有自動監視、提醒、報警等自動保護功能，可以減少和避免人身和設備事故，設備的使用安全性能明顯提高。

（二）生產能力和工作質量提高

一體化的機電產品具有自動控制和自動處理信息的功能，其靈敏度、精確度等都有很大提高，可以確保機械按照設計要求完動工作，減少人為者主觀因素的影響。

（三）人機交流和復合功能進一步得到提升

一體化機電普遍采用電子屏數字顯示和程控技術，減少了許多外延性的操作，更加方便、簡單，人機互動更容易。自動補償、自動校驗、自動調節保護等便多的智能化功能，能在不同工作場合領域適應更多的工作要求。

二、機電一體化技術的應用

（一）數控機床

數控機床又稱數字控制機床，是配置程序控制系統的一種自動化機床。經大量試驗數據表明，機電一體化技術是數控機床發展的可靠支撐，不僅提了升數控機床的加工精度、加工質量以及加工效率，同時還有助于加工性能多樣化，以滿足多元化的工業生產要求。數控機床的實際生產制造過程中，機電一體化技術為總線系統和CPU之間的多重連接提供便利，這對提高管理效率，豐富數控機床種類極為重要。首先，可以削弱多臺數控機床的排斥效應，為機床使用周期的延長、生產效率的提高奠定了良好基礎;其次，用戶可以按照實際生產需求，對操作管理進行自定義設計，大幅度提高了數控機床的智能化水平。

（二）分布式控制系統

機電一體化技術應用于分布式控制系統，可以針對性解決集中控制系統的不足。首先，便于分布式控制系統進行控制流程簡化，提高操作穩定性，進而實現對多臺主機的有效管控。其次，可以強化系統運行的安全管理。具體來講，分布式系統與機電一體化技術的結合，有助于控制級別多樣化，以便針對不同生產情況，主機可以進行不同的操作管理。同時，還可以化繁為簡，優化在線生產以及生產計劃等功能，大幅度減少因控制系統故障導致的一系列后續問題。

（三）全自動照相機

全自動照相機是機電一體化技術應用的另一代表性產品。該類型照相機可以利用微電子技術，根據光線條件、拍攝距離等，自動對光圈、曝光速度以及焦距進行最優化選擇。全自動照相機主要分為機械與電子兩大組成部分，它們互相協作，是一個不可分割的整體。全自動照相機不僅包含精密機械以及復雜電路，同時還涉及光電檢測、液晶顯示等多種先進技術。

（四）工業機器人

在工業生產過程中，危險生產環節以及作業環境惡劣等情況在所難免，這導致人工操作存在諸多安全隱患。基于此，人們結合機電一體化技術，利用機器人代替人工進行高危操作，以降低工人勞動強度以及作業危險性，有效避免安全事故頻發問題。縱觀工業機器人發展史，有3個重要轉折點：第一代機器人只能機械性重復簡單工作，其自動化水平以及對于外界環境變化的敏感度偏低;第二代機器人可以部分感知外界工況，并可對部分信息進行判斷與分析;第三代機器人的智能化水平較高，基本可以模擬人腦思維模式。這也是當下機電一體化技術的研發核心課題。

三、機電一體化技術的發展趨勢

（一）人工智能

人工智能技術的迅猛發展，為機電一體化技術的智能化建設提供了可靠技術支撐。人工智能，就是指機械設備擁有人腦思維能力，可以自主思考問題，并及時對傳感器收集信息進行有效分析與處理。與前兩代機器人相比，第三代機器人的人工智能水平得到大跨步發展。與此同時，學習能力也是人工智能技術的重中之重，可以有效提升機電設備控制管理系統的精確性、高效性。

（二）網絡化

當今社會是信息化時代，網絡化是機電一體化技術發展的重要發展趨勢。網絡信息通訊技術的合理應用，可以強化機電一體化的遠程管控質量，工作人員不需要對生產車間進行實時監控，就可以在任何時間、地點反饋生產信息，對生產規劃進行動態管理，并根據實際情況，及時采取應對措施。

（三）模塊化

實現模塊化是機電一體化發展的迫切需求。然而，由于市場上的機電一體化產品五花八門，且不同配件往往產于不同的制造廠商，導致同一類型的機械設備多少會存在一定差異。同時，模塊化對產品標準提出了更嚴格的要求，真正實現產品模塊化，并不容易。因此，相關人員應加大研發力度，充分調動一切可利用資源，不斷拓展資金渠道，為部件接口統一化奠定堅實基礎。

四、缺乏全、系統的并且實地性的專業信息平臺

為應對技術壁壘和反傾銷，應由政府和行業協會、出口企業建立全面系統的專業信息平臺。我國缺和一個綜合性的信息平臺，使政府的調控和監督作用難以有效發揮，行業協會的作用也很難到位，企業對國際標準或進口國標準等信息滯后，技術發展遇到壁壘。

五、應有的技術法規體系、市場管理體系不完善

我國有許多產品沒有建立統一的技術標準，存在有標準不統一或低于標準的現象。這對于向其它國家作為主機出口發展方向的企業是一個無缺失。執法的不嚴不及明也使企業沒有嚴格的質量標準意識，使我國機電產品在國際市場存在很大的質量疑問。

要使我國的機電產品在國際上有一足之地，要完善技術標準和相關法規的建設。

六、結束語

綜上所述，機電一體化包含計算機技術、機械加工技術、電子信息技術等多方面內容，對社會生產力以及工業產業的發展具有直接性影響。只有機電一體化理念與時俱進，才能保障我國工業生產力在國際市場占有一席之地。因此，相關政府主管部門應健全制度體系，完善生產標準建設，積極拓展資金渠道，鼓勵企業創新技術，促進機電一體化在人工智能、網絡以及模塊化、綠色化等方面實現大跨步的飛躍，為社會發展以及GDP增長提供可靠推助力。

參考文獻

1、謝明揚，杜明鑒.機電一體化技術在汽車領域中的應用及發展研究[J].南方農機，2018，49(09):144+148.

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1．基于學生的角度

（1）當代學生是個性張揚的一代，都有自己的特長，喜歡創新。每個人的擅長各不一樣。所以通過自選式的“菜單”評價模式，能充分調動學生的積極性，發揮特長，讓學生產生一種自豪感，從而能樂學。（2）對“自助菜單”的選擇，讓學生有一種主人翁的意識，從“我被評價”轉變為“我要評價”，積極自主地去尋找自己的成功點，提高學習的主動性。（3）由于評價自己的菜單是“自選”的，所以會迫切希望能得到較高的評價，從而在完成“菜單”的過程中，不斷尋求教師的幫助，提高教學效果。

2．基于教師的角度

（1）由于傳統的評價模式限制了教師的創新，教學方法也依附于傳統的評價模式，所以總是把理論知識的傳授作為重點。利用“菜單式”的評價模式，可以讓教師突破這一局限性，從多方位、更有針對性地進行技能教學。（2）利用“菜單式”的評價模式，可以真正做到讓專業課教師人盡其才，特別是年輕教師，充分發揮其動手能力、創新能力強的特點，促使其盡快成長。（3）能讓教師真正投入到課程教學改革中去，使其對課程改革有一個親身的體驗。讓每個專業課教師都能有事可做，共同探討課程改革，成為推動課程改革的參與者，從而加快教學改革的進程，讓課程改革真正有實用價值，也增強了教師對教學改革的主人翁意識。我們選擇了13機電技術（1）班和13機電技術（2）班二個平行班級作為研究對象，以《電工技能與實訓》課程作為研究課程進行了對比試驗。菜單樣式見下表。其中13機電技術（1）班以傳統評價模式進行評價，教師根據平時實訓情況打總分，期中和期末考試綜合評定。13機電技術（2）班采用自助菜單式評價模式，再結合期中和期末考試評價。在一個學年的對比實驗中，任課教師明顯地感受到了二個班級的差別。平時上實訓課時，13機電技術（2）班學生的技能訓練積極性明顯高于對比班級13機電技術（1）班，完成質量、完成速度都優于13機電技術（1）班。實驗班級13機電技術（2）班學生對知識的興趣、探索積極性、技能的技巧性都有了普遍的提高。特別是在二個學期的維修電工初級和維修電工中級考試中，差距明顯。13機電技術（1）班的初級通過率、初級優秀率、中級通過率、中級優秀率分別是94%、28%、86%、25%，而13機電技術（2）班為100%、44%、98%、48%。

二、實施成效

通過機電專業“自助菜單式”模式的實踐研究，調動了學生學習的積極性，不僅促進學生自主學習、主動探索，而且促進學生多種思維能力的發展。同時也促成教師改善自己的知識結構，學會開發利用課程資源，指導學生開展研究性、探究性學習，創設豐富的教學情境，改變了教學策略，由重知識傳授向重學生發展轉變，由重教師“教”向重學生“學”轉變，由重結果向重過程轉變，有利于教師對課堂教學及時調控，優化課堂教學。它具有導向性、激勵性和發展性。它能有效地促進教與學雙方的互動相長，有利于學生的主動發展和全面發展，提高學生學習的積極性，也有利于教師教學水平的提高，從而進一步實現教學的發展，優化課堂教學。通過該次研究，初步達到了以下的目標。

1.培養出適應時代要求的技術工人

通過研究，尋找到一種新的評價模式，打破了傳統的不合適新時期要求的評價方式，使新評價方式能真正對學生的學和教師的教產生一種促進作用，能全面反映學生的各種成績，包括學生的知識、能力和素養，培養出適應時代要求的技術工人。

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一、機電一體化的基本概念

機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統總體技術基礎之上的一種高新技術。與傳統的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優越性。

（一）使用安全性和可靠性提高。機電一體化產品一般都具有自動監視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設備事故，顯著提高設備的使用安全性。

（二）生產能力和工作質量提高。機電一體化產品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統可精確地保證機械的執行機構按照設計的要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現最佳操作，保證最佳的工作質量和產品的合格率。同時，由于機電一體化產品實現了工作的自動化，使得生產能力大大提高。例如，數控機床對工件的加工穩定性大大提高，生產效率比普通機床提高5～6倍。

（三）使用性能改善。機電一體化產品普遍采用程序控制和數字顯示，操作按鈕和手柄數量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產品的工作過程根據預設的程序逐步由電子控制系統指揮實現，系統可重復實現全部動作。高級的機電一體化產品可通過被控對象的數學模型以及外界參數的變化隨機自尋最佳工作程序，實現自動最優化操作。

（四）具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產品跳出了機電產品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。例如，電子式空氣斷路器具有保護特性可調、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應用范圍大為擴大。

（五）調整和維護方便。機電一體化產品在安裝調試時，可通過改變控制程序來實現工作方式的改變，以適應不同用戶對象的需要以及現場參數變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產品的控制系統中，而不需要改變產品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產品，可以事先存入若干套不同的執行程序，然后根據不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預定程序進行自動工作。機電一體化產品的自動化檢驗和自動監視功能可對工作過程中出現的故障自動采取措施，使工作恢復正常。

機電一體化技術和產品的應用范圍非常廣泛，涉及到工業生產過程的所有領域，因此，機電一體化產品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機電一體化產品的功能，可以將其分成下述幾類。

①數控機械類。主要產品包括數控機床、機器人、發動機控制系統以及全自動洗衣機等。這類產品的特點是執行機構為機械裝置。

②電子設備類。主要產品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產品的特點是執行機構為電子裝置。

③機電結合類。主要產品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產品的特點是執行機構為電子裝置和機械裝置的有機結合。④電液伺服類。主要產品為機電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗機。這類產品的特點是執行機構為液壓驅動的機械裝置，控制機構是接受電信號的液壓伺服閥。

⑤信息控制類。主要產品包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復印機等。這類產品的主要特點是執行機構的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外，機電一體化產品還可根據機電技術的結合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。

二、機電一體化產品的構成及特點

機電一體化產品的功能是通過其內部各組成部分功能的協調和綜合來共同實現的。從其結構來看，機電一體化產品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現這種多功能一般需要機電一體化產品具備五種內部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執行功能，而實現這些功能的各個組成部分及其技術就構成了機電一體化產品的總體或系統。

（一）機械系統。機電一體化產品的機械系統包括機身、框架、機械傳動和聯接等機械部分。這部分是實現產品功能的基礎，因此對機械結構提出了更高的要求，需在結構、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機電一體化產品高效、多功能、可靠、節能和小型輕量等要求。

（二）動力系統。動力系統為機電一體化產品提供能量和動力功能，去驅動執行機構工作以完成預定的主功能。動力系統包括電、液、氣等動力源。機電一體化產品以電能利用為主，包括電源、電動機及驅動電路等。

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2傳感器技術在機電技術當中的應用

由于傳感器的電磁兼容性能比較強，因此具有較高的數據存儲技術可行性，同時還不容易丟失其中的模塊參數。智能濾波算法以及A/D轉換技術等先進的技術都在傳感器當中得到了應用，就算是滿量程的時候，傳感器仍然可以使穩定的輸出碼得到保證。傳感器的通訊接口屬于標準的接口，其能夠與計算機進行直接的連接，同時也可以連接標準的工業控制總線，具有十分靈活的使用方式。

2.1在機器人中傳感器技術的應用

作為典型的仿生裝置，機器人對傳感器技術進行了充分的應用。通過將感知到的物理量向電量進行轉化，機器人就可以實現信息輸出，在這個過程中對機器人傳感技術進行了充分的利用，其中包括兩方面的內容，也就是外部傳感器以及內部傳感器。外部傳感器需要通過檢測外部信息，從而對工作環境進行判別，為機器人提供必要的信息，使之能夠對操作對象進行準確的控制。而實施系統的控制是內部傳感器的主要功能，其能夠對機器人的狀態進行有效的檢測，保證機器人在工作的過程中能夠按照要求來進行。內部傳感器可以將具有價值的信息提供給外部傳感器，從而能夠使機器人對外部的環境產生有效的感知，并且將相應的動作做出。與此同時，在科技生產的過程中，還可以利用對機器人的操作從而能夠對反饋的意見進行獲取。

2.2在機械制造行業中傳感器技術的應用

由于在機械制造行業當中需要實施包括加工精度等在內的動態特性測量，因此要利用傳感器針對機械阻抗以及振動等相關部件當中的參數進行測量，從而對其動態特性進行檢驗。如果需要在線監測與控制超精加工中的零件尺寸的時候，就要利用傳感器將相關的信息提供出來。比如利用傳感器針對數控車床中車刀的位置進行檢測；由于工件的表面精度以及尺寸在很大程度上都會受到刀尖形狀的影響，可以采用在車刀上放置的振動傳感器對其鋒銳的程度進行檢驗。還可以利用液面傳感器針對液壓系統中的油量以及車床中的油進行監測。

2.3在環境當中傳感技術的應用

傳感器網絡在環境監測當中通常具有一系列的優點，其中包括無需專人現場維護、可以長期不用對電池進行更換、具有十分簡單的布置等。可以利用對節點進行密集的布置，從而對微觀的環境因素進行觀察。在環境監測領域當中對傳感器網絡具有非常廣泛的應用，其中包括微觀觀測生物群落、森林火災報警、觀察氣象現象、觀測海島鳥類的生活規律等。

2.4在火災報警當中傳感器技術的應用

防災報警裝置是現代建筑必須要具備的，其中最為關鍵的就是火災報警系統。在發生火災的時候一般都會出現有害氣體、高溫、火光以及煙霧等。如果將傳感器運用到火災報警系統當中，就可以對異常的信號進行轉化，使之變成容易進行傳送的形式，然后就可以利用消防網絡向指揮中心提供火災地點的報告。

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2合理分配教學內容，建立正確教學方法

結合我校計算機專業教學計劃，課程的教學課時定為64課時，其中理論課時為48課時，實驗課時16課時。課時有限，教學內容應圍繞專業的培養計劃進行優化選擇和重新組織，保證知識的系統性和完整性基礎上突出能力培養，增加教學內容的關聯性，涉及先修課程的內容以定義式形式給出，充實一些與專業密切相關的內容。

2.1關于理論教學

理論知識是課程實踐的基礎，成為課程教學中的一個重要環節。電子技術課程涵蓋了三大板塊知識，理論教學的內容根據專業的特點和需要進行取舍，依據職業崗位對技能和知識的實際需要，重點體現夠用，建立合理的知識結構，淡化知識的學術性和理論性；教學思路上遵循電路器件特性、電路處理方法及電路分析方法三條主線，有針對性地選擇教學例題，提高教學效果，明確教學目的。

2.1.1基本電路分析

教學內容應強化電路基本概念及電路基本分析方法。電路基本概念主要講解認識電源和電路基本元件及電路中參考方向學習和識別的意義；電路基本分析方法主要講解電路基本定律的內容及應用，選擇性地講解基爾霍夫定律、疊加原理及戴維南定理，以例題的方式說明定律的內容及應用，有針對性地建立正確的電路分析方法，對定律的數學證明不作說明。教學中注意引導學生構建正確的學習方法，學會看圖，分析電路中的元件和電源，區分電路的類型，確定電路的分析方法，以直流電源作用下的電路作為電路分析方法的學習，后續電路的電源可能不同，但電路經過處理后的目的就是要采用直流電源作用下的電路分析方法，后續電路中重點學習的就是電路如何進行處理；如交流電源作用下的電路首先解決的是如何將電壓、電流相量化及元件特性相量關系的建立。基本電路分析中主要涉及的是電路的計算，電源以直流、交流為主，教學例題中可以引入模擬電路需要解決的問題，對模擬電路中出現的元器件可以作為已知條件給出，如二極管、三極管、運算放大器，有機統一基本電路分析與模擬電路分析二方面內容，建立明確的學習目的。本篇安排8課時，其中電路基本概念約3.5課時，電路基本分析方法約4.5課時。

2.1.2模擬電路分析

教學內容主要包含三個元件二極管、三極管及運算放大器的特性說明及元件應用電路分析。二極管中講解半導體尤其是雜質半導體的特點，二極管的截止和導通工作狀態及對應等效方法，以整流電路及數字電路的基本門電路作為教學例題，建立含二極管電路的處理方法及基本分析思路。三極管中講解器件的結構特點和工作區域，放大區放大的原理及電壓放大電路的組成和性能指標的計算，工作在飽和區和截止區的器件在數字電路典型集成器件與非門中的分析；教學例題主要解決放大狀態下三極管管腳、管型的判別，小信號作用下含三極管電路的微變等效電路處理方法，以及分壓式偏置下電壓放大電路靜態、動態指標的計算。運算放大器作為直接耦合多級放大電路講解如何削弱零點漂移現象，淡化其內部結構，突出器件的外部輸入輸出特性及線性和非線性工作區域，通過說明擴大其線性區域施加負反饋條件講解反饋的概念、類型及判別方法；教學例題主要構建含運算放大器的電路處理方法及分析思路，如線性工作區域的器件使用在模擬信號運算中的功能，非線性工作區域的器件組成實用的電壓比較器，傳感器輸出電路中運放的放大作用等。本篇安排18課時，其中二極管4課時、三極管8課時、運算放大器6課時。

2.1.3數字電路分析

教學內容需淡化數字電路邏輯器件的內部結構及工作原理，重視外部邏輯功能的分析，包括數字電路分析基礎、組合邏輯電路的分析和時序電路的分析三大部分。數字電路分析基礎中教學內容涵蓋數制、碼制的概念及其轉換方法，邏輯函數的概念及化簡方法和意義，基本邏輯門的邏輯功能，數字電路分析方法；由于數字電路的信號源與模擬電路的信號源完全不同，尤其強化分析方法的講解。組合邏輯電路的分析重點教學的內容包括常用組合邏輯器件的外特性，組合邏輯電路的分析與設計方法；以設計方法設計實用的組合電路如加法器、編碼器等，建立中規模數字器件的概念，認識常用中規模集成器件，再講解中規模組合器件的應用，教學內容因此組成一條清晰的知識連線；教學例題可以偏向與專業密切聯系的內容，如計算機中加法器、計算機鍵盤編碼電路、存儲器中譯碼器應用等。時序電路的分析教學內容首先要充分體現時序電路與組合電路的區別，包括電路中組成器件的邏輯特性不同、分析方法的特點等，主要講解觸發器的外部邏輯特性，僅基本RS觸發器分析其內部結構以說明觸發器中復位與置位功能，其余觸發器僅說明其外部的邏輯功能，擯棄其內部枯燥的結構原理說明；以分析觸發器組成的計數器電路講解時序電路的分析方法，同樣可以適用其他電路如寄存器電路的分析，同時也揭示了集成計數器的內部結構及原理和功能，解決任意進制計數器的設計問題；教學例題要體現學習觸發器邏輯功能的重要性，時序電路的分析和設計思路，將555定時器作為綜合例題分析講解，包含三極管、運算放大器及觸發器。本篇安排22課時，其中數字電路分析基礎4課時、組合邏輯電路的分析6課時、時序電路的分析12課時。

2.2關于實驗教學

課程實驗共8個，安排16課時，包含驗證、儀器使用、綜合分析及設計項目，基本電路分析實驗主要以驗證性實驗為主，安排4課時；模擬電路分析包含儀器使用、綜合分析等項目，安排6課時；數字電路包含驗證、綜合分析及設計等項目，安排6課時。通過課程實驗鞏固和加強對理論知識的理解，增加電子技術方面的感性認識及學習興趣，培養學生對工程問題的基本分析能力、電路的調試技能以及分析和解決工程問題的綜合能力，提高學生的工程素質。（1）對驗證性和分析性實驗給出實驗電路和實驗內容，由學生根據實驗目的結合理論知識自主決定測量量、自擬實驗步驟及實驗表格；對設計性實驗給出設計要求，由學生自行設計實驗電路并調試得出結果；轉變學生被動學習的局面，培養學生獨立思考、獨立分析及解決問題能力。（2）實驗項目安排上要體現各實驗的相關性，內容安排體現從元器件到單元電路再到系統設計。如示波器、信號發生器的使用主要用于電壓放大電路及運算電路的實驗測試；數字電路器件邏輯功能測試與具體應用電路相結合。以往實驗中出現問題時通常有器件本身存在問題，但學生實驗前總是忽略器件的好壞，實驗中的問題難以入手解決，強調實驗的相關性可以開拓學生解決問題的思路，進一步掌握實驗中的主動性，并且各實驗的目的也更加明確，對課程從理論到實踐的學習過程做到循序漸進地完成。（3）豐富實驗內容，將實用小電路、電子競賽試題等應用于實驗中，或分析或設計，增加實驗的趣味性。課時限制使得實用電路在某個實驗中不可能完整實現，但可以將其中的單元電路作為實驗的內容，其他部分以模塊代替，實現電路的功能。（4）實驗前預習內容及實驗后的思考問題與實驗內容密切關聯。實驗前的預習可以保證實驗的有序進行，進一步理解學習的相關理論知識的應用性，從而提高學習課程理論知識的興趣；實驗后的思考是對實驗中的總結、實驗中出現問題的解答、實驗數據的分析等，培養學生建立綜合分析問題的方法及理論聯系實際的能力。

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在低壓配電箱安裝過程中，需要注意一下幾個方面的事項：

（1）保證低壓配電箱盤面涂漆光滑，確保有明顯的標志；

（2）保證盤架具有很強的牢固性；

（3）一般來說，低壓配電箱有專用的配電板，不能將電氣安裝在箱底板上。如果是木制的配電箱，為了保證其運行安全，特別是在一些易燃場所安裝時，需要加裝鐵皮；

（4）對于低壓配電箱中安裝的母線，需要用黃、綠、紅三色漆涂；

（5）在安裝過程中，為了保證其安全性，要在配電盤上安裝抵押漏電保護措施，在公共場所安裝的配電箱需要配置安全鎖，并配置必要的防雷、防雨措施。

1.2風機安裝技術

在風機安裝過程中，技術要點體現在以下幾個方面：

（1）在安裝過程中，需要對風機各部位進行仔細的檢查，保證螺母齊全、緊固，保證葉片根部沒有損傷，并且保證葉片俺咋混個角度滿足設計要求；

（2）通風機葉輪在出廠前都做了精確而全面的檢查，并進行了動平衡試驗，在葉輪安裝過程中不能隨意的對其位置進行更改；

（3）在葉片檢查過程中，需要請將其表面覆蓋的灰塵、煤塵等清除干凈，并檢查葉片是否松動，如果發現葉片有腐蝕現象，需要及時的更換。如果跟換葉片，必須保證新葉片與老葉片的材質、參數等一致；

（4）對葉片頂部與筒圈間隙進行檢查，保證其符合要求，保證單片間隙超過2.5mm,手動盤動前后葉輪各三圈，保證其轉動靈活，避免存在卡阻現象；

（5）在風管連接安裝時，需要保證風機中心與風管中心相對應，并檢查通風機主軸中心線是否平行于基礎中線。

（6）檢查電動機轉向應正確，油位、葉片數量、葉片安裝角、葉頂間隙、葉片調節裝置功能、調節范圍均應符合設備技術文件規定，風機管道內不得留有任何污雜物，特別是進風口前50m內是否有異物，如有必須清除，以防吸入通風機損壞其葉輪。

2機電安裝工程質量控制措施

2.1選擇高品質的設計單位，保證機電安裝工程設計圖紙的質量

建筑工程建設的設計階段，應該選擇資質較高、信譽良好的設計單位，完成機電安裝環節的設計圖紙，保證設計圖紙的質量，為機電安裝提高有效的依據。在施工前，施工單位應該對施工圖紙進行詳細的審查，保證施工圖紙能夠滿足實際的需求，能夠達到預期的施工要求，并且需要在施工圖紙的審查階段解決好影響施工質量、工程功能的一切問題。另外，設計人員需要向施工參與人員詳細的講解施工設計圖紙，保證施工過程中能夠嚴格按照施工設計圖紙進行。

2.2加強對施工材料、設備等質量的控制

施工材料、設備是保證工程施工質量的基礎，是工程施工的質量保障。所以，施工建設單位、監理單位需要對施工設備、材料額質量嚴格把關，要求所有的進場設備、材料具備產品質量合格證以及相關的說明書，嚴禁不合格的產品進場。在施工過程中，還需要定期對施工材料進行抽查，避免施工單位為了私利而偷工減料，加強對施工質量的控制與監督。

2.3加強機電工程施工技術管理

機電安裝工程類型不同，采用的施工技術與工藝也不盡相同。如設備電路的等級要求不同，對施工技術標準以及材料等級要求也存在差異。為了保證機電工程施工質量，施工技術人員需要嚴格的按照相關的機電安裝規范與標準，對工程項目進行詳細而又全面的勘測，并結合施工具體情況制定施工方案，選擇最佳的施工技術與方案。在施工方案制定過程中，包括設備、材料、施工工藝的選擇，以及施工工序安排等，機電工程的施工方法一定要與實際環境相適應，設備必須滿足具體的施工需求，這樣才能在保證施工質量的同時保證工期要求。

2.4加強機電安裝工程組織施工

機電安裝施工是一項相對復雜的工程，涉及水電、通風、土建、給排水等多個專業，所以在機電安裝工程施工過程中，不僅僅需要關注機電安裝本身，還需要綜合考慮各個專業之間的配合，否則就會對工程整體的質量造成影響。基于此，需要加強工程的組織施工，加強機電安裝工程中各個專業之間的聯系與溝通，為工程施工工期與質量提供有效的保障。

2.5加強對機電安裝工程竣工驗收質量控制

首先，機電安裝工程施工人員在工程具備竣工驗收條件時進行自檢、自評，然后向相關部門提交工程竣工驗收報驗單。總監理工程師組織工程各個項目的監理工程師，對竣工驗收材料、工程實體進行詳細的測量、檢查，如果發現問題需要及時的提出整改意見，督促施工單位盡快的實施。

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2變頻技術在煤礦機電工程中的應用

在煤礦機電工程中，變頻技術在很多機電設備中都得到了應用，變頻技術不但能夠使得電機的工作狀態更加容易調節，而且通過現代控制技術能夠對機電設備進行遠程、智能的操作。

2.1變頻技術在提升機中的應用實踐

在現代煤礦機電工程中，煤礦提升設備的主要認為就是將煤礦中的礦石與生產工作人員運送到預先設置的地點，可以看到煤礦提升設備在煤礦的生產中作用無法被替代。但是煤礦由于生產的需要，提升設備需要頻繁的調整期提升的速度，并且常常需要關閉與啟動。傳統的對煤礦提升設備進行調速需要將金屬電阻裝入提升設備的電機控制電路之中，從而可以不斷的調整電阻的大小來控制電機的運轉。傳統的提升設備的調速裝置需要消耗大量的能源，并會產生大量不需要的熱量。而且傳統的提升設備的調速裝置的調速范圍非常有限，調節精度也不高。特別是在控制提升設備的下降的時候還需要使用制動裝置控制速度，所以對于電力資源的浪費是很大的，也會對煤礦生產過程造成隱患。而將變頻技術應用在煤礦提升設備之中，可以從根本上解決傳統的變速裝置所帶來的問題，不僅僅使得設備的運行更加平穩，而且使得生產過程更加安全。變頻技術的使用可以減少設備中繼電器的使用數量，減少電路的維護費用。而變頻技術的控制精度相對于傳統的速度調節裝置也具有更大的優勢，可以通過修改電路變成命令來實現對煤礦提升設備的系統功能的改變。事實上，通過變頻技術改變了提升設備的通過機械摩擦控制下降速度的減速方式，降低了設備磨損，延長了機電設備的使用壽命。

2.2變頻技術在皮帶設備中的應用

在煤礦企業的生產作業的機電工程中，皮帶設備與提升設備相比需要更加的功率。皮帶設備的工作原理是通過點擊轉動牽動皮帶的運轉，從而將皮帶上的礦石輸送到設備的地點。皮帶設備的工作原理要求其的運作必須通過輪轂與皮帶的相互摩擦而實現。皮帶設備的運作需要降到的啟動電流，目前我國國內大部分的煤炭企業使用液力耦合設備來實現皮帶設備的軟啟動，在軟啟動的時候啟動電流非常大，不僅僅使得電路中電壓產生較大的起伏，而且會加速皮帶設備中零件的損壞。液力耦合設備在運作過程中會產生大量熱量，使得相關設備的內部溫度上升，最終導致設備機械磨損增加，最終也會造成設備運行的安全隱患。將變頻技術引入到皮帶設備中，不但能夠取代液力耦合設備實現皮帶設備的軟啟動，而且使得皮帶設備在運行和啟動、停止過程中更加穩定，并且使得皮帶設備的能源利用率大大提高。

2.3變頻技術在通風設備中的應用

在煤礦企業的生產作業的機電工程中，通風設備由于其自身的作用在煤礦企業的所有機電設備中占據了非常重要的位置。為了保證生產現場的空氣流通，需要通風設備一致工作。但是隨著開采深度的增加，對于風壓的要求也越來越高，通風設備的功率也會隨之增加。這種情況下，要求通風設備應該具有隨著開采深度的變化而不斷的變化。并且通風設備在啟動的時候，需要較大的啟動電流。而是用變頻技術之后可以對通風設備轉動速度進行有效的控制，從而極大的減少能源的消耗，并增加通風設備的使用壽命。

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教師可以通過多媒體進行模擬實驗，讓學生進行模擬實訓，由于他們對自己是最了解的，而每個人又擁有一臺電腦，在課堂中他們就可以自己控制教學的進度，根據自己的理解能力選擇符合自己的課堂方式。這樣就能夠高效地掌握知識，減少隨波逐流狀況的產生，使所有學生都能學有所成。多媒體技術的應用，能夠相對減少機電一體化專業的學習難度，為學生提供了實訓的機會，實現了分層教學，使每個學生都能夠參與到課堂當中，真正學會知識，做到學以致用。

二、多媒體的適時性能夠提高學生的實踐能力

由于機電一體化這一專業主要是培養學生的動手操作能力，但由于學校的條件有限，不能為學生提供一些實踐的場地，只能通過教師的講解，讓學生對操作過程有一個大致的了解，但這不利于培養學生的實踐能力。為了提高學生實踐操作能力，教師就可以運用多媒體進行教學，下面，用一個實例進行說明。在講解《鉗工工藝》的時候，由于這節課需要學生在腦海中建立一個假設出來的空間概念，僅由教師的描述，不能很好的幫助學生理解，這時就可以運用多媒體技術，將這個假設出來的空間圖形畫出來，幫助學生理解。與此同時，為了使學生能夠在實際的生活中靈活地運用這項工藝，教師還可以播放一些工廠中的鉗工操作過程，讓學生對實際的操作有一個更加具體的認識，在腦海中留下更加深刻的印象，這有助于他們在日后的工作當中正確的運用所學的理論知識，提高他們的實際操作能力，進而提高學生的綜合素質。

三、多媒體技術在機電一體化教學當中的應用原則

多媒體技術在教學中的應用，尊重三個原則：適時、適當、適度。適時就是指教師在課堂中如若發現學生對課堂的內容提不起來興趣，就可以運用多媒體提高學生的興趣；適當是指，在課堂中可以運用多媒體講解重點、難點，加深學生的理解與感悟；適度就是指教師在課堂中一定要注意多媒體運用要有一個限度，如果一味的運用多媒體，就會逐漸打消學生對課堂的積極性，反而會適得其反。由此可見，為了更好地在教學中運用多媒體技術，就需要遵守這三個原則，這樣才會使多媒體在教學當中發揮出更大的作用。

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簡單來說，變頻節能技術是指一種利用科技手段及設備實現電流頻率改變的技術。其中，負責控制電頻頻率的設備叫做變頻器，變頻器的構成比較復雜，主要由電源板、電極電容、控制面板及鍵盤等部件組成，通過這些部件的有效結合，能夠使電動機在最節能的狀態下運行。傳統機電設備中的電流頻率是不可改變的，在設備運行過程中，其轉數也不能改變和控制，這就導致其設備長期處于恒定運行狀態，這樣不能因地制宜地改變轉速，不但使設備的使用壽命大大縮短，而且還會造成大量的能源消耗。隨著變頻節能技術的出現，機電設備的這一缺陷得到了很大改善。將變頻節能技術運用到機電設備中，不但能夠改變機電設備的靈活性，還可根據實際生產的需要調節設備的運行狀態節約能源，這樣就能夠大大增加設備的使用年限和減少能源消耗。

1.2變頻節能技術的基本原理

變頻器的工作原理可以簡單概括為“交—直—交”工作方式，變頻器是通過整流器將工頻交流電源轉化成直流電源，然后再把直流電源轉化成頻率和電壓可以控制的交流電，最后再供給電動機。變頻器的工作電路主要由以下四部分組成：整流部分、直流環節部分、逆變部分、控制部分。其中整流部分主要應用的是三相橋式不可控整流器；直流環節部分主要是用來濾波，直流儲能和緩沖無功功率的；逆變部分主要采用的是IGBT三相橋式逆變器，它輸出的為脈沖寬度可以調制的波形（PWM），它在整個變頻器中起到了至關重要的作用，也是變頻器的核心技術。變頻節能技術實際上是通過變頻調速系統實現對電動機轉速的調節，從而達到節能效果的。

2變頻節能技術的優勢

變頻節能技術是隨著當今時代信息技術的迅速發展及節能理念的不斷推廣，才逐漸被應用于各類煤礦機電設備當中的，例如采煤機、礦井提升機、皮帶輸送機及流體負荷設備等，都在運用變頻節能技術。經實踐發現，與傳統的煤礦機電設備相比，應用了變頻節能技術的機電設備的運行效率得到了大大提高、能源消耗量大大減少，且維修養護費用也大大降低，總體來看，其使得煤礦產業的經濟效益得到了顯著提升。由此可以證明，變頻節能技術確實能夠有效改善傳統機電設備的一些性能。變頻節能技術將傳統煤礦機電設備中的交流電的固定頻率轉化成為了一種變動資源，其具有以下四點優勢：首先，變頻節能技術的功率器件是使用的智能功率模塊IPM，這種功率模塊是在GTRIGBT的基礎上發展起來的，它能夠實現對功率的變頻；其次，變頻節能技術改進了壓頻比的控制方式，使其控制理論得到了進一步革新，也即是采用直接轉矩控制和矢量控制的方式來擴展了自身技術的應用范圍；再次，變頻節能技術采用了創新的人工神經網絡及模糊自優化控制技術，從而更加集中了自身的集成系統，并將原來單一的數字信息處理技術發展成為了先進的專用集成電路；最后，變頻節能技術的綜合應用范圍也正在越擴越大，如今的變頻節能技術不僅擁有基本的調速功能，更具備通信、編程序參數辨識等功能。

3煤礦機電設備中變頻節能技術的應用

從變頻節能技術的出現到如今的迅速發展，其在節能和安全等方面的優勢越來越顯著。目前，變頻節能技術已經在我國煤礦機電設備中得到了廣泛應用，以下筆者就來詳細介紹變頻節能技術在采煤機、礦井提升機、皮帶輸送機及流體負荷設備等主要煤礦機電設備中的應用。

3.1變頻節能技術在礦井提升機中的應用

礦井提升機在煤礦生產中的條件比較復雜，大多數礦井提升機都是在非常惡劣和繁重的環境下運作的，因此這就對其性能和質量提出了較高的要求。在煤礦生產過程中，礦井提升機往往需要反復啟動與操作，其中調速任務有很多，并且比較容易引發設備故障，從而對煤礦的正常生產產生較大的不利影響。而隨著變頻節能技術被越來越廣泛地應用于礦井提升機中，其在進一步提升礦井提升機工作效益的同時，還對其起到了一定的保護作用。利用了變頻節能技術的礦井提升機，能夠在內部軟件的輔助下更高質量和更快速度地完成工作任務，并且其運行能耗也比原來大大減少，尤其節約了大量的電能。目前，科研人員又研究出了一種專門用于礦井提升機的風光提升機變頻器，其具有很高的兼容性，能夠強化礦井提升機的性能。如圖1所示，就是利用變頻節能技術的礦井提升機的系統，變頻裝置替換掉復雜的串聯電阻切換裝置，并完成提升機運行速度曲線、轉矩大小的要求，極大地使控制操作流程得到簡化，提高控制精度。

3.2變頻節能技術在皮帶輸送機中的應用

由于皮帶輸送機具有功率大、電壓高等特點，因此其在煤礦生產中具有很重要的作用，甚至可以說是整個煤礦生產系統的咽喉。所以，皮帶輸送機的性能和質量必須要達到要求，要能夠保障煤礦生產的正常進行。通常情況下，皮帶輸送機在輕載或空載的情況下仍然是處于正常運轉狀態的，這無疑大大損耗了不必要的電能，造成了極大的能源浪費；另外，一些皮帶輸送機所使用的軟啟動裝置是液力耦合器，其非常容易發生電機失控，從而造成設備損壞。變頻節能技術的出現很好地解決了這一問題，其能夠有效保護皮帶輸送機不被損壞，大大減少了電機失控情況的發生，并且還能夠提高輸送機的工作效率，使其更加節能高效。以爬坡皮帶輸送機為例，采用GI800變頻器控制，由一臺交流異步電機驅動，其變頻器通過外部電位器設定值與皮帶電子稱實時測量信號相加，作為初級給定信號，并通過濾波、PID、限幅等處理后作為實際頻率控制給定值信號，實現輸送機皮帶走速控制和調節，達到根據輸送機皮帶上實際料量大小自動調節控制的目的。

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2一體化技術在煤礦生產實踐中的優勢

2.1機電一體化技術能有效提高煤礦生產效率

如今，機電一體化技術已延伸入煤礦采煤機械中，現代化采煤機械能應對復雜煤礦生產環境，同時能實現自動采煤，并能基于機電一體化技術利用綜采工作面裝備遠程監控及專家診斷系統對綜采設備進行實時控制，可根據作業環境、煤層厚度、煤層硬度等相關因素對采煤速度進行優化調整，促使煤礦生產效率得到穩定提升。

2.2機電一體化技術的應用能提高煤礦生產的安全系數

相對于傳統采煤機械，機電一體化技術產品更加重視生產安全化、生產綠色化，面對較為復雜的煤礦開采環境，可先利用機電一體化產品對礦井內部的生產環境進行檢測，如對瓦斯氣體濃度、溫度、濕度等環境參數進行檢測，而后確定出相應的煤礦開采方案。融入機電一體化技術采煤機械的控制系統大多利用可編程控制技術、計算機控制技術，同時其牽引系統中也引入了電磁滑差無鏈電牽引和變頻調速無鏈電牽引技術，這些高新技術實現了對采煤機械的精確化控制，能適應薄煤層及中厚煤層的開采環境，使其在開采過程中能代替人的勞動，能適應危險系數高、開采難度大的作業環境，進而提高煤礦生產的安全性。

2.3機電一體化技術的應用可進一步提升勞動效益

在現代煤礦生產中應用機電一體化技術，在提高企業生產效率的同時也提高了生產的勞動效益，煤礦生產管理人員可通過遠程控制終端對煤礦生產狀態進行實時監控，生產人員可通過遠程操控設備對設備進行控制而完成采煤作業，同時可通過傳感技術對煤礦生產環境進行實時監測，提高了煤礦企業生產的安全性，并進一步提升了企業經濟效益，采礦工作人員付出同樣的勞動可以獲取更多收益，極大改善了生活質量，并隨著礦工收入提高，極大促進了當地經濟飛速發展。

3機電一體化技術在煤礦中的主要應用

3.1機電一體化在提升機中的主要應用

目前，礦井提升機設備是煤礦機電一體化、自動化水平達到最高的。所有直流提升機都是全數字的。尤其是提升機的內部結構、裝式，不管是外部還是內部都很大程度地簡化了，比如機械、電子、電力、計算機等這些都是構成它的主要部件。全數字化提升機高度適當，應用了總線的方法，把電器安裝全方面的簡單化，內部配置簡單明了。在1995年期間，我國國產數字化提升機的核心部分與計算機系統內部軟件的構成是相同的，產品具有特殊性，很符合當代科技技術的發展需求。為某一煤礦生產使用的立井雙箕斗提升機。

3.2機電一體化在采煤機中的應用

機電一體化技術是電牽引采煤機的一個典型，與液壓牽引相比，它包含了這些特點：①使用時間持久，運作時靠譜，液壓牽引和電牽引不同，液壓牽引僅電動機的電刷和整流子有磨損，其他的都無磨損，不僅工作安全可靠、故障少、使用的時間長外，維修的工作量很小。②反應快，動態特性好：電控系統可以順應調整各種參數，以防采煤機超數運行。③可以使用在大傾角煤層：引領電動機軸端裝停機時防止機器下滑的制度器，因為它的電動機是設定好的，當然在使用電牽引采煤機時的額定也已裝置好。④結構簡單、效率高：電牽引采煤機它的結構簡單、機型較小、重量輕、很方便。經過近20年來的研發，我國的電牽引采煤機正在逐漸的走向成熟、為以后煤礦生產技術的進步起到了積極的推動作用。圖2為某一煤礦生產使用的采煤機。

3.3機電一體化在帶式輸送機中的應用

帶式輸送機由于在很長時間、距離不停地工作輸送、輸送量過大、效率高，容易實行自動化特點。帶式輸送機已成為了我國煤礦輸送系統的主要運輸設備。因此機電一體化技術成了近幾年來研究的重點，它是專門運送煤炭或金屬礦石等類似產品的主要裝置，我國帶式運輸機的中間驅動點有所定向，不能超過規定的點，一般都是為3點驅動的，這樣一來就限制了運輸機的運量和長度，長久下去，運輸機的靈活性和壽命比較低，從而和發達的國家相比存在著很大差距。為某一煤礦生產使用的帶式傳輸機。

4我國煤礦機電一體化技術的發展趨勢

①開發研究機器人技術。在我國的煤礦生產中，為了適應開采深煤礦井的需要，在實際中可以把煤礦機器人的開發研究作為一個主要的研發方向。而隨著我國經濟的不斷發展，在實際中對能源的需求也是越來越大，隨之也會加大對煤炭資源的開采，但是在深礦井開發中，瓦斯含量較高、地溫高、地壓也較大，人體是很難承受的，而在深井開采中也容易出現一些安全事故，因此在實際中運用機器人來進行開采，是煤礦生產研究的一個重要發展方向。

②要逐漸開發出具有完全自主的知識產權煤礦開采核心技術。我國在機電一體化技術中雖然也取得了一定的成就，但是與其他的發達國家相比還有一定的差距，因此在實際中就要逐漸建立起具有完全自主的知識產權技術，提高產品設備等在實際中的通信功能，并實現自動化發展的綜合需要，充分的利用微機與微機處理器，從而來開發出能夠對礦井健康工況進行檢測的設備，以適應經濟發展的需要，在激烈的市場競爭中獲得良好的經濟效益。