三維目標(biāo)論文大全11篇

緒論：寫(xiě)作既是個(gè)人情感的抒發(fā)，也是對(duì)學(xué)術(shù)真理的探索，歡迎閱讀由發(fā)表云整理的11篇三維目標(biāo)論文范文，希望它們能為您的寫(xiě)作提供參考和啟發(fā)。

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二、音樂(lè)教學(xué)三維目標(biāo)的實(shí)踐意義

（一）利于全面預(yù)計(jì)和考察教學(xué)結(jié)果

從本質(zhì)上來(lái)講，音樂(lè)教學(xué)三維目標(biāo)的設(shè)置，完全是為了讓學(xué)生更好的學(xué)習(xí)音樂(lè)而設(shè)定的，并非是教師個(gè)人意見(jiàn)的體現(xiàn)。在目前的實(shí)踐過(guò)程中，音樂(lè)教學(xué)三維目標(biāo)，主要是從音樂(lè)教學(xué)目標(biāo)方面，實(shí)現(xiàn)形態(tài)角度構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)變的最大益處在于，利于全面預(yù)計(jì)和考察教學(xué)效果。以往的音樂(lè)教學(xué)，并沒(méi)有刻意的實(shí)現(xiàn)上述的轉(zhuǎn)變，因此教師往往在最終的考試當(dāng)中，才能了解到教學(xué)上的缺失或者是學(xué)生學(xué)習(xí)當(dāng)中的阻力。但由于已經(jīng)臨近學(xué)習(xí)階段的終點(diǎn)，因此即便發(fā)現(xiàn)問(wèn)題也沒(méi)有辦法較好的解決。通過(guò)體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)、內(nèi)容目標(biāo)、過(guò)程目標(biāo)的實(shí)踐，能夠在不同階段，實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)成果預(yù)測(cè)，并且在各個(gè)階段完成后，實(shí)施針對(duì)性的考察，這對(duì)教師和學(xué)生而言，都留有一定的改善空間，能夠在后續(xù)的教學(xué)工作中，及時(shí)改正錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)學(xué)生成績(jī)的穩(wěn)步提升。

（二）利于教學(xué)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)從教學(xué)雙方入手

現(xiàn)代教育理論認(rèn)為，灌輸式教學(xué)和單純的講解，已經(jīng)不再適應(yīng)我國(guó)的學(xué)生，且會(huì)對(duì)學(xué)生的發(fā)展造成較為嚴(yán)重的影響。在音樂(lè)教學(xué)中，灌輸式教學(xué)是絕對(duì)不能應(yīng)用的，因?yàn)橐魳?lè)注重雙方的溝通和理解，而不是生拉硬套的教學(xué)。從音樂(lè)三維目標(biāo)的實(shí)踐來(lái)分析，不僅體現(xiàn)了音樂(lè)教學(xué)的雙重性，同時(shí)在長(zhǎng)久的實(shí)施后，有利于教學(xué)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)從教學(xué)雙方入手。第一，音樂(lè)教學(xué)是教育和學(xué)習(xí)的結(jié)合，師生必須在教學(xué)過(guò)程中，加強(qiáng)理解和溝通，及時(shí)的消除矛盾，以的態(tài)度，實(shí)現(xiàn)音樂(lè)教學(xué)的共同進(jìn)步。第二，從雙方入手，意味著每一節(jié)音樂(lè)課程，都要從學(xué)生的角度出發(fā)，教師應(yīng)充分發(fā)揮多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和一些有效的教學(xué)手段，以此來(lái)達(dá)到高效的教學(xué)成果。值得注意的是，不同階段的不同音樂(lè)課程，教師必須把握好教育和學(xué)習(xí)所占的比例，否則很容易造成音樂(lè)教學(xué)三維目標(biāo)的不和諧。

篇（2）

一、三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn)

三維激光掃描技術(shù)與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比具有如下一些特點(diǎn)：

（1）非接觸測(cè)量

三維激光掃描技術(shù)采用非接觸掃描目標(biāo)的方式進(jìn)行測(cè)量，無(wú)需反射棱鏡，對(duì)掃描目標(biāo)物體不需進(jìn)行任何表面處理，直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，所采集的數(shù)據(jù)完全真實(shí)可靠。可以用于解決危險(xiǎn)目標(biāo)、環(huán)境（或柔性目標(biāo)）及人員難以企及的情況，具有傳統(tǒng)測(cè)量方式難以完成的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

（2）數(shù)據(jù)采樣率高

目前，采用脈沖激光或時(shí)間激光的三維激光掃描儀采樣點(diǎn)速率可達(dá)到數(shù)千點(diǎn)，秒.而采用相位激光方法測(cè)量的三維激光掃描儀甚至可以達(dá)到數(shù)十萬(wàn)點(diǎn)/秒。可見(jiàn)采樣速率是傳統(tǒng)測(cè)量方式難以比擬的。

（3）主動(dòng)發(fā)射掃描光源

三維激光掃描技術(shù)采用主動(dòng)發(fā)射掃描光源（激光），通過(guò)探測(cè)自身發(fā)射的激光回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)物體的數(shù)據(jù)信息，因此在掃描過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)不受掃描環(huán)境的時(shí)間和空間的約束。

（4）高分辨率、高精度

三維激光掃描技術(shù)可以快速、高精度獲取海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以對(duì)掃描目標(biāo)進(jìn)行高密度的三維數(shù)據(jù)采集，從而達(dá)到高分辨率的目的。

（5）數(shù)字化采集，兼容性好

三維激光掃描技術(shù)所采集的數(shù)據(jù)是直接獲取的數(shù)字信號(hào)，具有全數(shù)字特征，易于后期處理及輸出。用戶(hù)界面友好的后處理軟件能夠與其它常用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及共享。

（6）可與外置數(shù)碼相機(jī)、GPs系統(tǒng)配合使用

這些功能大大擴(kuò)展了三維激光掃描技術(shù)的使用范圍，對(duì)信息的獲取更加全面、準(zhǔn)確。外置數(shù)碼相機(jī)的使用，增強(qiáng)色彩色信息的采集，使掃描獲取的目標(biāo)信息更加全面。GPS定位系統(tǒng)的應(yīng)用，使得三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用范圍更加廣泛，與工程的結(jié)合更加緊密。近一步提高測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（7）結(jié)構(gòu)緊湊、防護(hù)能力強(qiáng)適合野外使用

日前常用的掃描設(shè)備一般具有體積小、重量輕、防水、防潮，對(duì)使用條件要求不高，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，適于野外使用。

二、掃描技術(shù)于金屬礦中的應(yīng)用

1、設(shè)計(jì)掃描方案和獲取數(shù)據(jù)

基于黑色露天炭的反射率只有10～15%，其最大的測(cè)距只有450m，所以要分多站架設(shè)儀器。經(jīng)考察，確定在視野比較開(kāi)闊的6個(gè)地方架立儀器對(duì)礦區(qū)進(jìn)行激光掃描，每個(gè)測(cè)站分別采用近距離標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量和遠(yuǎn)距離精密測(cè)量?jī)煞N模式，標(biāo)準(zhǔn)模式一周用時(shí)4min，精密測(cè)量模式一周用時(shí)12.5min。把整個(gè)礦區(qū)測(cè)完大約只要2.5h，若是兩臺(tái)全站儀則至少需要兩天的時(shí)間才能測(cè)完，可見(jiàn)3D掃描儀的速度有多快。

2、處理數(shù)據(jù)和建立三維模型

（1）平滑掃描數(shù)據(jù)。均勻化點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離，使得測(cè)量距離的誤差變小；平滑分為連續(xù)和不連續(xù)表面平滑兩種，不連續(xù)的表面是在較遠(yuǎn)的距離上有前景的數(shù)據(jù)和對(duì)象，而連續(xù)的表面是指其所有的點(diǎn)都處于其上面的平面；因此，樹(shù)和燈柱等適合用不連續(xù)平滑，而墻則更適合是連續(xù)平滑。

（2）過(guò)濾數(shù)據(jù)。用孤點(diǎn)過(guò)濾，其中過(guò)濾點(diǎn)的間隔菜單會(huì)有提示，在通常情況下我們都是選取2m，也就是，假如在一個(gè)點(diǎn)的方圓2m之內(nèi)不存在其他的點(diǎn)，則將會(huì)被過(guò)濾掉；接著，進(jìn)行最小間隔的過(guò)濾，在實(shí)際中，考慮到金屬礦上所要求的精度，20cm，則意味著兩點(diǎn)的距離最小要求在20cm。在軟件的過(guò)濾選項(xiàng)中，其實(shí)還有很多的內(nèi)容，我們?cè)诓僮鞯臅r(shí)候，可以根據(jù)實(shí)際的情況和自己的需要進(jìn)行選擇。其后，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的修剪，把那些沒(méi)用的點(diǎn)全都刪除掉，最后進(jìn)行孤點(diǎn)的過(guò)濾，形成彩色的點(diǎn)陣圖。

（3）平面三角化點(diǎn)云。在進(jìn)行三角化的時(shí)候，要注意確定三角網(wǎng)的最小角和最大邊，控制TTN 的精度和結(jié)構(gòu)。在進(jìn)行建立表面模型的時(shí)候，有球面三角化和平面三角化兩種形式，平面三角化就是于X—Y平面中創(chuàng)建三角網(wǎng)，就是用于創(chuàng)建激光掃描點(diǎn)的二維三角網(wǎng)；然而，對(duì)于帶有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的單個(gè)掃描數(shù)據(jù)，則采用球面三角化比較適合。上述就是一個(gè)站上模型的建立過(guò)程，多站激光掃描數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)登記和坐標(biāo)糾正后，才能建立多測(cè)站的整個(gè)測(cè)區(qū)的統(tǒng)一模型。

3、坐標(biāo)的登記以及坐標(biāo)的糾正

基于當(dāng)次激光掃描的是指測(cè)站不是在已知點(diǎn)上進(jìn)行的，所以，被掃描出來(lái)的一幅掃描點(diǎn)云圖的坐標(biāo)系是任意的，利用它不能夠直接的建立整個(gè)露天礦測(cè)區(qū)的模型，精確的將多幅點(diǎn)云圖納入到統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣一種方法我們將它稱(chēng)之為坐標(biāo)的匹配。

坐標(biāo)的糾正，是把點(diǎn)云納入至地面測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)的方法。其的操作過(guò)程是，與掃描區(qū)域附近或掃描區(qū)域之中的控制點(diǎn)設(shè)置標(biāo)靶，進(jìn)而使得相鄰的激光掃描點(diǎn)云圖上有3個(gè)以上的控制點(diǎn)標(biāo)靶，通過(guò)對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行的強(qiáng)制符合，就可以將相鄰的掃描點(diǎn)云圖統(tǒng)一至相同的一個(gè)特定坐標(biāo)系之中，這被稱(chēng)之為全局方式的坐標(biāo)糾正，這樣可以有效的防止在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差的積累。而球形標(biāo)靶，則是利用反射率比較高的材料做成的圓球，將其置于控制點(diǎn)之上，其球心可以通過(guò)礦山測(cè)量的坐標(biāo)得到，在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，每個(gè)激光掃描站至少要掃描到兩個(gè)以上的標(biāo)靶球，在計(jì)算出標(biāo)靶球的掃描坐標(biāo)之后，按照三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換對(duì)其進(jìn)行糾正。

4、挖礦體積的測(cè)量原理

對(duì)礦體的體積量的計(jì)算，其原理非常簡(jiǎn)單。舉個(gè)比較簡(jiǎn)單的例子，有一個(gè)碗壁很薄的碗，我們想知道它的容量，我們先給碗盛滿(mǎn)水，則碗身與水面所圍成的體積就是該碗的容量。這是，一個(gè)人喝了一部分的水，問(wèn)這人喝了多少水？其實(shí)就會(huì)喝水的前后碗體本身和水面圍成的體積。而礦的每月挖方量的原理也是如此，就是本月與前個(gè)月礦體表面圍成的體積。

5、金屬礦開(kāi)采量的計(jì)算的應(yīng)用

為了方便，將修剪、過(guò)濾和平滑統(tǒng)為修剪，而且每一次的測(cè)量全都進(jìn)行了6站激光掃描。經(jīng)過(guò)2種處理方法形成總點(diǎn)云，可以先坐標(biāo)糾正后修剪，也可以先修剪后坐標(biāo)糾正。每一個(gè)模型都可以計(jì)算“表面圍成的體積”，被計(jì)算處理的體積是相對(duì)于基準(zhǔn)面礦體范圍內(nèi)的體積。

三、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，應(yīng)用全數(shù)字三維激光掃描技術(shù)來(lái)開(kāi)展露天礦山測(cè)量工作，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的礦山測(cè)量技術(shù)，為我們提供了可靠、快捷、方便、安全的技術(shù)解決方案，是目前露天礦山地質(zhì)測(cè)量中最有效、最快捷、最經(jīng)濟(jì)、最安全的技術(shù)手段，它必將在露天礦山測(cè)量中得到廣泛的應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)：

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1.引言

對(duì)于經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)的專(zhuān)業(yè)課程，傳統(tǒng)的由理論灌輸為主的方式單一死板，且不能結(jié)合企業(yè)業(yè)界的變化迅猛的趨勢(shì)和學(xué)界科研的動(dòng)態(tài)前沿，會(huì)導(dǎo)致大學(xué)生和九年義務(wù)教育的學(xué)生類(lèi)似，成為純應(yīng)試教育的培養(yǎng)模式，當(dāng)前經(jīng)管類(lèi)課程的改革大多局限于以理論教學(xué)為主輔之以案例教學(xué)為輔的固化思維，忽略了對(duì)于經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)學(xué)生的科研能力以及企業(yè)化素養(yǎng)的全面培養(yǎng)，依然與完整的素質(zhì)教育標(biāo)準(zhǔn)有一定的距離。三維一體教學(xué)方法力求在保證創(chuàng)新性的前提下，通過(guò)“邀約業(yè)界精英講座、學(xué)生演講討論以及閱讀指定該學(xué)科經(jīng)典原著撰寫(xiě)學(xué)期論文”的三維一體視角來(lái)達(dá)到錘煉學(xué)生業(yè)界意識(shí)，表達(dá)能力以及科研思維的培養(yǎng)和提高全方位的教學(xué)目標(biāo)。

2.《社會(huì)保障》三維一體課程教學(xué)改革的具體措施

通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)以理論加案例的教學(xué)模式進(jìn)行革新，打破傳統(tǒng)的期末考試以純理論考試為載體的教學(xué)模式，以教師課堂理論講授，分期邀請(qǐng)業(yè)界專(zhuān)家進(jìn)行講座，學(xué)生進(jìn)行實(shí)體企業(yè)調(diào)研并對(duì)講座以及調(diào)研撰寫(xiě)報(bào)告進(jìn)行演講答辯，貫穿整個(gè)學(xué)期的經(jīng)典原著的閱讀撰寫(xiě)小型論文，期末成績(jī)由期末理論考試、演講答辯成績(jī)以及小型論文的撰寫(xiě)三個(gè)考核部分組成，且以能力培養(yǎng)為本位，在一門(mén)專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)中，提高理論知識(shí)水平，學(xué)會(huì)理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式提高表達(dá)能力并可進(jìn)行基礎(chǔ)性的科研等三重架構(gòu)培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力。

2.1倡導(dǎo)“請(qǐng)進(jìn)來(lái)“模式的第一維度培養(yǎng)學(xué)生的業(yè)界意識(shí)

《社會(huì)保障》這一學(xué)科的具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和交互性決定了該學(xué)科需打破常規(guī)聯(lián)系業(yè)界具體情境進(jìn)行教學(xué)，筆者在進(jìn)行改革的一個(gè)學(xué)期以?xún)?nèi)，共邀請(qǐng)了三位在業(yè)界工作多年的人士進(jìn)入課堂進(jìn)行講授，分別來(lái)自于政府部門(mén)、外資企業(yè)和國(guó)內(nèi)私營(yíng)企業(yè)，通過(guò)對(duì)學(xué)生進(jìn)行社會(huì)保障的核心架構(gòu)的講解，讓學(xué)生從教材的理論知識(shí)中脫離出來(lái)生動(dòng)的現(xiàn)實(shí)情景感受，對(duì)書(shū)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)有了一個(gè)清晰的把握，并請(qǐng)這些社會(huì)保障的專(zhuān)業(yè)人士讓學(xué)生了解社會(huì)保障中的詳細(xì)業(yè)務(wù)在現(xiàn)實(shí)生活中和和形而上的教材內(nèi)容的異同進(jìn)行比較學(xué)習(xí)，可以縮短學(xué)生由校內(nèi)和校外的心理距離，提前培養(yǎng)一種業(yè)界意識(shí)。

2.2要求以經(jīng)典原著的閱讀的第二維度挖掘?qū)W生的學(xué)術(shù)潛力

在學(xué)生掌握社會(huì)保障基本的學(xué)科知識(shí)的同時(shí)，筆者意識(shí)到，傳統(tǒng)的本科教學(xué)在實(shí)際中都在抱怨學(xué)生學(xué)術(shù)功底的薄弱和不規(guī)范，因此，筆者在改革之初，就推薦學(xué)生以國(guó)內(nèi)社會(huì)保障學(xué)科的經(jīng)典《貝弗里奇報(bào)告》作為原著藍(lán)本，要求學(xué)生在一學(xué)期內(nèi)閱讀完畢，并以“從《貝弗里奇報(bào)告》中的解讀出對(duì)某某國(guó)家未來(lái)社會(huì)保障發(fā)展的啟示”為論題進(jìn)行學(xué)期論文的寫(xiě)作，分月度對(duì)學(xué)生的論文寫(xiě)作進(jìn)行進(jìn)度督查與指導(dǎo)。在論文寫(xiě)作中格外重視學(xué)生論文的格式規(guī)范、框架的科學(xué)以及學(xué)術(shù)誠(chéng)信度。筆者認(rèn)為，在人文社科的學(xué)術(shù)精神培養(yǎng)的角度來(lái)看，從經(jīng)典原著的閱讀并進(jìn)行論文寫(xiě)作來(lái)挖掘?qū)W生的學(xué)術(shù)潛力是最簡(jiǎn)潔且有效的途徑之一。

2.3推崇學(xué)生分組團(tuán)隊(duì)演講的第三維度鍛造學(xué)生的表達(dá)能力

筆者因?yàn)閺那暗慕虒W(xué)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得知，囿于大學(xué)生課程設(shè)置的局限和義務(wù)教育與高等教育的銜接等機(jī)制問(wèn)題導(dǎo)致較多的大學(xué)生缺乏基本的表達(dá)能力，因此筆者在該課程教學(xué)改革的過(guò)程中，將參加改革的受眾學(xué)生分為十個(gè)小組，將社會(huì)保障的教材核心知識(shí)以教材的體例分為十個(gè)版塊，每個(gè)小組指定一個(gè)組長(zhǎng)，對(duì)小組成員進(jìn)行職能分配，并以結(jié)果導(dǎo)向?yàn)樗枷雽?duì)小組學(xué)生提出任務(wù)，每周一組學(xué)生以演講闡述的形式進(jìn)行授課，筆者在學(xué)生四十五分鐘授課結(jié)束后予以提問(wèn)答辯并對(duì)該組學(xué)生進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，這在改革中讓學(xué)生不知不覺(jué)中訓(xùn)練自己面對(duì)公眾講話(huà)和表達(dá)的思維和能力。

3.《社會(huì)保障》三維一體的教學(xué)改革的效果

3.1傳統(tǒng)教學(xué)模式的顛覆

此次改革讓人力資源管理的核心課程《社會(huì)保障》的教學(xué)模式有創(chuàng)新性的改變。一改傳統(tǒng)教學(xué)模式的弊端，讓學(xué)生參與到學(xué)習(xí)中來(lái)，激發(fā)學(xué)生的興趣和求知欲，讓學(xué)生擁有主動(dòng)學(xué)習(xí)的內(nèi)驅(qū)力，在讓學(xué)生熟練掌握扎實(shí)的理論知識(shí)的前提下，提高溝通表達(dá)的能力，并能夠有基礎(chǔ)性的科研水平，達(dá)到學(xué)生全面發(fā)展的教學(xué)目的。

3.2創(chuàng)新教學(xué)模式的標(biāo)桿

本次改革通過(guò)試點(diǎn)在《社會(huì)保障》學(xué)科進(jìn)行應(yīng)用型的研究，突破傳統(tǒng)教學(xué)模式的板結(jié)思維，通過(guò)一門(mén)學(xué)科將學(xué)生的理論知識(shí)、與業(yè)界的實(shí)體企業(yè)的雙向互動(dòng)以及對(duì)于前沿原著的論文撰寫(xiě)達(dá)到經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)課程通識(shí)教育模式的初步構(gòu)建，成為經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)課程的通用模式，為人文社科的其他領(lǐng)域的課程起到借鑒和指引作用。

4.《社會(huì)保障》三維一體的教學(xué)改革的結(jié)論和展望

本次改革通過(guò)對(duì)于業(yè)界、學(xué)術(shù)、表達(dá)“三維一體教學(xué)模式“的探討，以《社會(huì)保障》學(xué)科為個(gè)案研究對(duì)象，對(duì)于與當(dāng)代大學(xué)生息息相關(guān)的三重維度在經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)學(xué)生的綜合素質(zhì)培養(yǎng)中可以起到全面的資源整合和優(yōu)化，本次改革以學(xué)生期末三重維度的綜合檢測(cè)為考量載體，可對(duì)于學(xué)生常規(guī)的單向度的以純理論考試分?jǐn)?shù)為高低作為學(xué)習(xí)目標(biāo)有質(zhì)性的革新，且可有效提高學(xué)生積極性和教學(xué)質(zhì)量，本次改革的探索性的嘗試也可作為后面當(dāng)代大學(xué)教學(xué)模式全面改革科研的一個(gè)新起點(diǎn)。

5.余論

本次教學(xué)改革作為一次探索性的創(chuàng)新嘗試，基本完成了預(yù)期的教學(xué)目標(biāo)和提升效果。但是經(jīng)濟(jì)管理作為發(fā)展迅猛的學(xué)科大類(lèi)，此次改革的成功并不能保證所能維持良好教學(xué)效果的持久度，因此教學(xué)的基本理念依然是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的長(zhǎng)期過(guò)程。筆者也會(huì)根據(jù)學(xué)科和業(yè)界在未來(lái)的不斷發(fā)展和變遷，繼續(xù)動(dòng)態(tài)的追蹤學(xué)生對(duì)于《社會(huì)保障》這門(mén)學(xué)科的學(xué)習(xí)效果，并結(jié)合企業(yè)及社會(huì)對(duì)于學(xué)生綜合素質(zhì)不斷變化，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整和優(yōu)化現(xiàn)有的教學(xué)模式，從而讓學(xué)生的素質(zhì)提高與良性成長(zhǎng)與社會(huì)要求可以一致接軌，為培養(yǎng)更加優(yōu)秀的大學(xué)生探索和嘗試。

參考文獻(xiàn)

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[3]周偉國(guó).高校考試改革：致力于素質(zhì)教育的全面實(shí)施[J].高等農(nóng)業(yè)教育，2003.（3）

作者簡(jiǎn)介

林竹，男，職稱(chēng)：助教，單位：成都信息工程學(xué)院銀杏酒店管理學(xué)院工商管理系.

篇（4）

在以前的地面地形測(cè)繪工作當(dāng)中，主要是采用gps設(shè)備、人工攜帶全站儀等相關(guān)設(shè)備，對(duì)野外現(xiàn)有的測(cè)點(diǎn)信息進(jìn)行采集，通過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件處理之后生成地形圖，與新興的地形測(cè)繪技術(shù)相比，固有的測(cè)繪方法即使較為穩(wěn)定，可是，測(cè)繪工作人員需面對(duì)一些比較危險(xiǎn)的狀況、不容易達(dá)到邊坡的標(biāo)準(zhǔn)高度，在采集數(shù)據(jù)信息的時(shí)候所需時(shí)間也比較長(zhǎng)，測(cè)繪工作人員工作強(qiáng)度大、特別容易有意外事故的發(fā)生。然而，三維激光掃描技術(shù)完全更改了以往的測(cè)繪工作方式，縮短了外業(yè)工作時(shí)間，有效的縮減測(cè)繪強(qiáng)度，使得測(cè)繪困難獲得顯著的降低，使得總體測(cè)繪質(zhì)量得到有效的保障。 

1 三維激光掃描技術(shù)概述 

1.1三維激光掃描技術(shù) 

地面地形測(cè)繪工作中，相繼GPS技術(shù)之后便迎來(lái)了三維激光掃描技術(shù)這場(chǎng)具有劃時(shí)代意義的技術(shù)性革新，該技術(shù)完全突破傳統(tǒng)的單一式測(cè)量，與以往傳統(tǒng)的GPS測(cè)量技術(shù)對(duì)比來(lái)看具有較高的測(cè)繪效果，并且能保證測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確無(wú)誤，同時(shí)還能夠提供在物體外表之外的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息。所以，在日常的地面地形測(cè)繪工作當(dāng)中可運(yùn)用三維激光掃描技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精確度及高分辨率的準(zhǔn)確測(cè)繪成果。按照基本測(cè)量原則將其劃分為：基于三角測(cè)距原理、基于脈沖式和基于相位差。遵循用途的不同將其劃分為室內(nèi)外兩種，是從不同的長(zhǎng)短距離原理入手進(jìn)行的劃分。 

1.2特征 

進(jìn)行三維快速掃描是三維激光掃描技術(shù)的獨(dú)特之處，而以往傳統(tǒng)的測(cè)量概念中得知，地形測(cè)繪所輸出的數(shù)據(jù)屬于二維數(shù)據(jù)。 

隨掃描儀之后形成了快速掃描，通過(guò)快速掃描之后測(cè)量速度能夠高達(dá)1000點(diǎn)每秒，然而，通過(guò)一般的測(cè)繪技術(shù)會(huì)有2-5秒的浪費(fèi)情況存在，而三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn)完全更克服上述的問(wèn)題，促使測(cè)量工作效率及工作質(zhì)量得到顯著的提升。 

1.3工作原理 

地面三維激光掃描技術(shù)在地形測(cè)繪中的運(yùn)用，促使光得到有效的利用，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)外表點(diǎn)的三維坐標(biāo)，以此可以較好的達(dá)到三維場(chǎng)景重建、提取地面詳細(xì)信息數(shù)據(jù)的目的。一般情況下，完整的三維激光掃描系統(tǒng)包含以下三方面內(nèi)容：激光測(cè)距系統(tǒng)、高精度動(dòng)態(tài)GPS差分定位系統(tǒng)（DGPS）和高精度動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)（INS）。首先是激光脈沖二極管把激光脈沖信號(hào)發(fā)射出去，在通過(guò)旋轉(zhuǎn)棱鏡射至目標(biāo)物，可使用探測(cè)器把反射形成的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行信息數(shù)據(jù)的接收，而記錄器將全部的發(fā)展變化過(guò)程中的所有信號(hào)進(jìn)行全部的記錄，將其轉(zhuǎn)換為有用的數(shù)據(jù)信息，作為測(cè)繪工作者則需學(xué)會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)信息的認(rèn)真識(shí)別，將信息軟件進(jìn)行科學(xué)處理，從而進(jìn)行實(shí)體模型的建立。 

1.4數(shù)據(jù)信息的采集與處理 

其中，在進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的過(guò)程當(dāng)中，需要將點(diǎn)云數(shù)據(jù)反射強(qiáng)度與地面物體對(duì)激光的作用信息當(dāng)做以后運(yùn)用點(diǎn)云數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建三維模型的重要參考因素，其中，對(duì)于三維模型的創(chuàng)建質(zhì)量也會(huì)遭受較大程度的作用及影響。 

數(shù)據(jù)采集具體流程：現(xiàn)場(chǎng)勘查――相掃――精掃反射體――對(duì)目標(biāo)區(qū)域的精掃――拍攝場(chǎng)景照片。

數(shù)據(jù)處理具體流程：（1）校準(zhǔn)。對(duì)掃描儀坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系進(jìn)行統(tǒng)一，因唯有將坐標(biāo)系進(jìn)行統(tǒng)一之后，才能夠使得地貼紋理的精準(zhǔn)度得到保證；（2）噪點(diǎn)清除。在受到一系列不可抵抗要素或者來(lái)自測(cè)量設(shè)備等方面因素的影響，必然會(huì)有一些噪點(diǎn)的出現(xiàn)，這對(duì)于數(shù)據(jù)質(zhì)量將會(huì)產(chǎn)生非常大的影響，為此，進(jìn)行云數(shù)據(jù)操作之前，需完全清理掉不干凈的噪點(diǎn)；（3）點(diǎn)云拼接。針對(duì)坐標(biāo)系實(shí)施統(tǒng)一的點(diǎn)云拼接基礎(chǔ)設(shè)施，可為工程精準(zhǔn)性測(cè)量提供充分的技術(shù)支持，得出高準(zhǔn)確度的數(shù)據(jù)信息。 

2 通過(guò)地面三維激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)地形測(cè)繪 

2.1野外數(shù)據(jù)的采集 

對(duì)測(cè)繪周邊區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行全面的考察，做出測(cè)站數(shù)量、標(biāo)靶及掃描儀的實(shí)際方位，最大限度上挑選比較少的測(cè)站，這樣才能夠使得原始數(shù)據(jù)量得到相應(yīng)的縮減，促使測(cè)量范圍之內(nèi)所使用的掃描得出完整的數(shù)據(jù)信息，與此同時(shí)，獲取紋理數(shù)據(jù)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這對(duì)于今后數(shù)據(jù)的匹配處理有著很大的輔助作用，同時(shí)根據(jù)采樣進(jìn)展情況來(lái)選擇不同的比例尺寸要求，采取逐站掃描的方式。 

2.2相關(guān)數(shù)據(jù)的預(yù)處理 

一般情況下，掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)是非常復(fù)雜的，通常是由不同的站點(diǎn)來(lái)最終獲得的數(shù)據(jù)信息，如果將相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)一在同一個(gè)坐標(biāo)系上，那么就需要在將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描之后進(jìn)行科學(xué)的匹配，這對(duì)于今后定量化的淺析及模型的建立是非常有幫助的，并且在進(jìn)行匹配方法的選用上也存在一定的差異性。在精準(zhǔn)度較高的地理坐標(biāo)前提下，能夠利用GPS供應(yīng)各個(gè)掃描站點(diǎn)，這樣便能夠達(dá)到在固定的地理坐標(biāo)體系下包含全部的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息，此種辦法可以得到非常精準(zhǔn)的地理方位，便于今后的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。 

2.3地物的繪制與提取 

可以運(yùn)用三維激光掃描技術(shù)來(lái)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行提取以及后期的相關(guān)處理，其中，在地物提取的時(shí)候可以從地物的具體特點(diǎn)入手，利用Gyclone軟件從點(diǎn)云視圖當(dāng)中進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的提取，從而在文本文件當(dāng)中進(jìn)行對(duì)應(yīng)格式的傳輸，同時(shí)也可以直接導(dǎo)入測(cè)繪圖軟件來(lái)進(jìn)行地物的具體繪制。 

3結(jié)語(yǔ) 

總而言之，在具體的地形測(cè)繪過(guò)程當(dāng)中，三維激光掃描技術(shù)的有效運(yùn)用能夠促使一些存在一定困難的數(shù)據(jù)采集工作可以在短時(shí)間內(nèi)順利完成。針對(duì)三維激光掃描技術(shù)的探究對(duì)我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的未來(lái)可持續(xù)發(fā)展來(lái)講有著非常重要的價(jià)值，可是，運(yùn)用三維激光掃描技術(shù)的過(guò)程會(huì)受到外界環(huán)境、目標(biāo)物體反射面等因素的影響，為此，三維激光掃描技術(shù)運(yùn)用過(guò)程當(dāng)中最大限度上彌補(bǔ)客觀(guān)方面存在的不足，這樣才能夠獲得準(zhǔn)確的測(cè)繪成果。   本文由wWw.DyLw.NeT提供，第一論 文 網(wǎng)專(zhuān)業(yè)教育教學(xué)論文和以及服務(wù)，歡迎光臨dYlw.nET

參考文獻(xiàn)： 

篇（5）

中圖分類(lèi)號(hào)： R814 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)：

引言

三維激光掃描技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)。又稱(chēng)為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”，主要面向高精度逆向工程的三維建模與重構(gòu)。它可以高效地采集大量的三維點(diǎn)。少則幾萬(wàn)個(gè)，多則幾百萬(wàn)個(gè)。它可以深入到復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行掃描，將各種大型的、復(fù)雜的、不規(guī)則的實(shí)景三維數(shù)據(jù)完整地采集到電腦中，從而快速重構(gòu)出目標(biāo)的三維點(diǎn)云模型。此外，它所采集的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可進(jìn)行各種后處理工作，如測(cè)繪、計(jì)量、分析、仿真、模擬、展示、監(jiān)測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)等。這對(duì)于有限元分析、工程力學(xué)分析、流體動(dòng)力分析等是非常重要的。這種逆向工程的數(shù)據(jù)獲取方式目前在我國(guó)還是個(gè)薄弱的領(lǐng)域。

一、三維激光掃描儀的概念

三維激光掃描技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的一次技術(shù)革命。三維激光掃描儀通過(guò)高速激光發(fā)射器運(yùn)用激光測(cè)距原理，瞬時(shí)測(cè)得空間三維坐標(biāo)值的測(cè)量?jī)x器。它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法，具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型。

二、地面型三維激光掃描系統(tǒng)工作原理

三維激光掃描儀運(yùn)用了激光的方向性、單色性、高亮性、相干性等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量速度快，操作簡(jiǎn)單，測(cè)量精確度高等目的。對(duì)地面三維激光掃描儀來(lái)說(shuō)，采用的是儀器坐標(biāo)系統(tǒng)，即所采集到的物體表面點(diǎn)的空間信息是以其自身的坐標(biāo)系統(tǒng)為準(zhǔn)的。系統(tǒng)以激光束發(fā)射處為坐標(biāo)原點(diǎn)；Z軸位于儀器的豎向掃描面內(nèi)，向上為正；X軸位于儀器的橫向掃描面內(nèi)；Y軸位于儀器的橫向掃描面內(nèi)且與X軸垂直，如圖1-1，由此可得點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式：

圖1采用脈沖測(cè)距法的三維激光點(diǎn)坐標(biāo) 圖2 目標(biāo)物體傾斜引起測(cè)距偏差

二、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的誤差來(lái)源及分析

從誤差理論來(lái)分析，徑向掃描系統(tǒng)測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差。系統(tǒng)誤差引起三維激光掃描點(diǎn)的坐標(biāo)偏差。可通過(guò)公式改正或修正系統(tǒng)予以消除或減小。測(cè)量系統(tǒng)的偶然性誤差是一些隨機(jī)性誤差的綜合體現(xiàn)。

三維激光腳點(diǎn)測(cè)量誤差的影響因素較多。大致可分為三類(lèi)：儀器誤差、與目標(biāo)物體反射面有關(guān)的誤差、外界環(huán)境條件。儀器誤差是儀器本身性能缺陷造成的測(cè)量誤差，包括激光測(cè)距的誤差、掃描角度測(cè)量的誤差；與目標(biāo)物體反射面有關(guān)的誤差主要包括目標(biāo)物體反射面傾斜的影響和表面粗糙度的影響；外界環(huán)境條件主要包括溫度、氣壓等因素。

2.1激光測(cè)距的影響

激光測(cè)距信號(hào)處理的各個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)帶來(lái)一定的誤差，特別是光學(xué)電子電路中光脈沖回波信號(hào)處理時(shí)引起的誤差，主要包括掃描儀計(jì)時(shí)的系統(tǒng)誤差和測(cè)距技術(shù)中不確定間隔的缺陷引起的誤差。脈沖計(jì)的系統(tǒng)誤差造成循環(huán)、混淆現(xiàn)象與測(cè)距的凸角誤差相類(lèi)似，測(cè)距技術(shù)中不確定間隔更可能造成數(shù)據(jù)突變，目前，可運(yùn)用一些較好的技術(shù)（如頻率倍乘、微調(diào)作用）處理這些突變的誤差。激光測(cè)距誤差綜合體現(xiàn)為測(cè)距的固定誤差和比例誤差，可以通過(guò)儀器檢定確定測(cè)距誤差的大小。

2.2掃描角的影響

掃描角的影響包括水平掃描角度和豎直掃描角度測(cè)量的影響。掃描角度引起的誤差是掃描鏡的鏡面平面角誤差、掃描鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的微笑震動(dòng)、掃描電機(jī)的非均勻轉(zhuǎn)動(dòng)控制誤差等因素的綜合影響。目前掃描角測(cè)量可達(dá)到很高的精度，如徠卡的HDS2500三維激光掃描儀的掃描角精度達(dá)到±0.5″。

2.3目標(biāo)物體反射面傾斜的影響

激光掃描測(cè)距系統(tǒng)中激光測(cè)距單元由激光發(fā)射頭和激光接收器兩部分組成。用于加工發(fā)射和接受窗口的孔徑直徑有一定的大小。由于激光發(fā)射哈接受共用一條光路，且激光光束具有一定的發(fā)散角，掃描到目標(biāo)物體表面形成激光角點(diǎn)光斑。激光角點(diǎn)光斑的大小d、激光發(fā)散孔徑D和激光光束發(fā)散角y存在如下關(guān)系：

（2）

式中，S為激光發(fā)散點(diǎn)到物體表面上激光角點(diǎn)中心之間的距離。

當(dāng)掃描目標(biāo)物體傾斜時(shí)，則出現(xiàn)掃描目標(biāo)物體表面法線(xiàn)與激光光束方向不重合。當(dāng)表面切平面法線(xiàn)與激光光束方向的夾角為α，根據(jù)圖2，存在如下幾何關(guān)系：

（3）

則引起激光角點(diǎn)的位置的最大偏差ds

（4）

由于y/2很小，則siny/2=y/2，所以

（5）

2.4目標(biāo)物體反射表面粗糙程度的影響

三維激光掃描點(diǎn)云的精度與物體表面的粗糙程度有密切關(guān)系。由于三維激光回波信號(hào)有多值性特點(diǎn)，有些三維激光掃描系統(tǒng)只能處理首次反射回來(lái)的回波信號(hào)，有些三維激光掃描系統(tǒng)只能處理最后反射回來(lái)的回波信號(hào)，也有一些三維激光掃描系統(tǒng)能夠綜合處理首次和最后反射回來(lái)的回波信號(hào)。以處理首次反射回來(lái)激光回波信號(hào)為例（如圖3所示），目標(biāo)物體表面粗糙程度引起激光角點(diǎn)位置的偏差ds，接近于物體表面粗糙極值的1/2.

2.5溫度、氣壓等外界環(huán)境條件的影響

溫度、氣壓等外界環(huán)境條件對(duì)激光掃描的影響主要表現(xiàn)為溫度變化對(duì)精密機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系的細(xì)微影響、掃描過(guò)程中風(fēng)的震動(dòng)、激光在空氣中傳播的方向等。較差的外界環(huán)境條件對(duì)三維激光掃描數(shù)據(jù)的影響也較大。

徑向三維激光掃描儀測(cè)量的主要誤差來(lái)源于測(cè)距誤差或掃描角誤差。由于測(cè)距誤差包含固定誤差和比例誤差兩部分，其影響具有一定是規(guī)律性。如HDS2500儀器的測(cè)距誤差在50m以?xún)?nèi)為6mm，超過(guò)50m后儀器測(cè)距誤差隨距離線(xiàn)性增加，在200m時(shí)達(dá)到42mm.掃描角的誤差是一種與距離有關(guān)的誤差，掃描角對(duì)掃描點(diǎn)的影響隨距離增大而增大。

目前，基于TOF測(cè)距技術(shù)的三維激光掃描儀已經(jīng)成為測(cè)繪領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)，但是，對(duì)三維激光掃描儀的儀器設(shè)備及測(cè)量誤差的研究還很少。本文在對(duì)三維激光掃描儀的分類(lèi)基礎(chǔ)之上，對(duì)徑向三維激光掃描儀器的測(cè)量誤差影響因素進(jìn)行了較為全面地理論分析，并指出了測(cè)距誤差和掃描角誤差是三維激光掃描誤差的主要誤差源之一。

結(jié)束語(yǔ)

現(xiàn)今，人類(lèi)社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入了高度文明的時(shí)代，各行各業(yè)都在尋求更好的發(fā)展途徑，三維激光測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在今后的發(fā)展中，我國(guó)必定會(huì)不斷完善測(cè)量技術(shù)，為相關(guān)領(lǐng)域的穩(wěn)定收益保駕護(hù)航。三維激光掃描儀目前廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，是研究的熱點(diǎn)。本文主要研究了三維激光測(cè)量誤差來(lái)源――儀器誤差、與目標(biāo)物體反射面有關(guān)的誤差和外界條件影響。通過(guò)實(shí)驗(yàn)得知了儀器Trimble GX200的測(cè)距精度和掃描精度。

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篇（6）

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-7712 （2013） 02-0082-01

一、機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展及機(jī)器人視覺(jué)

機(jī)器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，也即三個(gè)時(shí)代。第一代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人；第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人；第三代為類(lèi)似人類(lèi)的智能機(jī)器人。它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺(jué)、有思維、能與人對(duì)話(huà)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒(méi)有止境的。 機(jī)器人視覺(jué)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。我國(guó)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類(lèi)從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改變產(chǎn)品質(zhì)量，快速相應(yīng)市場(chǎng)需求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

二、機(jī)器人視覺(jué)的原理

機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境的主要途徑之一。它可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。目前成熟的光電成像技術(shù)都只能捕獲二維明暗信息，而不能獲得距離信息，所以直接通過(guò)這種途徑獲得的機(jī)器視覺(jué)也只能是二維的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，三維立體視覺(jué)的解決方案也如雨后春筍般涌出，其中就包括雙目立體視覺(jué)，狹縫光投影法，時(shí)間差法等。

（一）實(shí)現(xiàn)方法

1.圖像的獲取與預(yù)處理：用于進(jìn)行三維特征提取的圖像是一幅常規(guī)的二維灰度圖，所以使用一個(gè)常規(guī)的CCD或CMOS圖像傳感器即可滿(mǎn)足要求。圖像需要進(jìn)行量化處理，即把圖像信息分成許多像素點(diǎn)，這些亮點(diǎn)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后即可輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。2.邊緣信息提取：邊緣提取算法就是把一副灰度圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，灰度圖像中的輪廓在二值圖像中用1表示，而非輪廓位置用0表示。邊緣提取算法的種類(lèi)非常地多，如Robert算子卷積法等。3.邊緣檢測(cè)與輪廓連結(jié)：邊緣檢測(cè)主要采用各種算子來(lái)發(fā)現(xiàn)、強(qiáng)化圖像中那些可能存在邊緣的像素點(diǎn)。邊緣檢測(cè)算子除了有Roberts算子外，還有索貝爾算子（Sobel operator）和Prewitt算子、高斯偏導(dǎo)濾波器以及Canny邊緣檢測(cè)器等。4.利用線(xiàn)條分類(lèi)識(shí)別三維物體：提取出二維圖像的輪廓信息，還不足以分析出其中的三維特征，我們必須對(duì)輪廓信息進(jìn)行進(jìn)一步的模式化處理，從輪廓中提取特征。5.從二維圖像中提取三維特征的局限性：雖然從二維圖像中提取圖像的三維特征的算法對(duì)設(shè)備的要求低，處理的數(shù)據(jù)量相對(duì)較小，輸出地結(jié)果也比較規(guī)整。但是這種算法也有其局限性。

（二）攝像機(jī)模型及透視技術(shù)

透視技術(shù)實(shí)際是一個(gè)非線(xiàn)性映射，這在實(shí)際求解時(shí)可能需要大的計(jì)算量，而且如果透視效果不明顯，直接使用該模型可能會(huì)使求解變?yōu)椴B(tài)。透視逆變換把三維物體轉(zhuǎn)變?yōu)槎S圖形表示的過(guò)程稱(chēng)為投影變換。

三、基于視覺(jué)的機(jī)器人路徑規(guī)

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問(wèn)題，提出了在復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機(jī)器人工作平面的坐標(biāo)系，整個(gè)系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和局部避碰規(guī)劃兩部分組成[8]。在全局路徑規(guī)劃中，用改進(jìn)蟻群算法規(guī)劃出初步全局優(yōu)化路徑；局部避碰規(guī)劃是在跟蹤全局優(yōu)化路徑的過(guò)程中，通過(guò)基于滾動(dòng)窗口的環(huán)境探測(cè)和碰撞預(yù)測(cè)，對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物實(shí)施有效的局部避碰策略，從而使機(jī)器人能夠安全順利的到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。這種方法能在較短時(shí)間內(nèi)找到最佳路徑并規(guī)避障礙。

四、機(jī)器人視覺(jué)處理程序

機(jī)器人視覺(jué)處理程序的主要功能包括：（1）從USB攝像頭實(shí)時(shí)讀取視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行簡(jiǎn)單的預(yù)處理；（2）隨后進(jìn)行圖像處理，主要完成空域的圖像增強(qiáng)。通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行二值化，將目標(biāo)小球從背景中提取出來(lái)；（3）計(jì)算目標(biāo)的位置，進(jìn)而計(jì)算出機(jī)器人頭部的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)所在角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的跟蹤。

經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人頭部可較好地跟蹤目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)原型系統(tǒng)。

（一）機(jī)器人視覺(jué)的目標(biāo)與任務(wù)

目標(biāo)：使機(jī)器人具有感知周?chē)曈X(jué)世界的能力。讓機(jī)器人具有對(duì)周?chē)澜绲目臻g物體進(jìn)行傳感、抽象、判斷的能力，從而達(dá)到識(shí)別、理解的目的。

任務(wù)：圖象的獲取、預(yù)處理、圖象分割與表示與描述、識(shí)別與分類(lèi)、三維信息理解、景物描述、圖象解釋。紅色部分就構(gòu)成了圖像分析的研究?jī)?nèi)容。

（二）視覺(jué)信息的處理

移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)信息的處理通常由圖象獲取、圖象分析、關(guān)系描述三部分組成。

五、結(jié)束語(yǔ)

移動(dòng)機(jī)器人是目前機(jī)器人領(lǐng)域的研究重點(diǎn)之一，吸引著眾多學(xué)者的注意。機(jī)器人的研究涉及到人工智能、控制理論、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多門(mén)學(xué)科。通過(guò)閱讀大量的期刊、學(xué)術(shù)論文用于進(jìn)行三維特征提取的圖像是一幅常規(guī)的二維灰度圖，所以使用一個(gè)常規(guī)的CCD或CMOS圖像傳感器即可滿(mǎn)足要求。圖像需要進(jìn)行量化處理。為了給形態(tài)學(xué)處理的圖像提供統(tǒng)一的條件，計(jì)算機(jī)在把獲得圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理前，必須先對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理。由于各方面客觀(guān)條件以及個(gè)人研究能力的限制，在機(jī)器人技術(shù)中嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用及視覺(jué)處理程序方面的研究還不夠深入，還需要在今后的研究中不斷深入探討。21世紀(jì)是信息化的時(shí)代，隨著信息技術(shù)的發(fā)展和普及，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)論是在理論研究上上，還是在應(yīng)用方面都將很大進(jìn)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]段峰，王耀南.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用綜述[J].自動(dòng)化博覽，2002（3）：43-47.

篇（7）

眾所周知，高職院校是培養(yǎng)應(yīng)用型人才的高等院校，注重實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，力求學(xué)生畢業(yè)后很快地適應(yīng)工廠(chǎng)的實(shí)際工作。學(xué)生在校期間的最后一項(xiàng)任務(wù)是畢業(yè)設(shè)計(jì)，檢驗(yàn)在校期間知識(shí)、技能的綜合應(yīng)用能力。

畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的工作，對(duì)知識(shí)的要求很高，由于現(xiàn)在的高職院校的特點(diǎn)，學(xué)生在校的學(xué)習(xí)時(shí)間一般為2～2.5年，以我們機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)為例，本專(zhuān)業(yè)的核心是數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修，學(xué)生要應(yīng)用這短短的2～2.5年時(shí)間學(xué)習(xí)到的知識(shí)獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，其難度可想而知。那么，如何讓學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)中應(yīng)用學(xué)到的知識(shí)順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，并且有質(zhì)的提高？本人運(yùn)用高職教育項(xiàng)目化的“六步法”作了如下嘗試：

提供圖紙作為參考

提供給學(xué)生工廠(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的數(shù)控機(jī)床或其他機(jī)床的二維工程圖作為參考，要求學(xué)生讀懂圖紙，并把各零部件部件原理及其在機(jī)床中的作用理解透徹。

本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生要求非常熟練地讀工程二維圖紙，這一環(huán)節(jié)再一次加強(qiáng)了學(xué)生識(shí)讀CAD工程圖的訓(xùn)練。

實(shí)際上，本環(huán)節(jié)是項(xiàng)目化教學(xué)“六步法”的“咨詢(xún)”階段，學(xué)生在這一階段獲取必要是信息，即二維圖紙信息，還有到圖書(shū)館或者網(wǎng)絡(luò)等渠道獲得的與課題有關(guān)的資料等，為后面的設(shè)計(jì)工作做好充分的準(zhǔn)備。

將二維工程圖轉(zhuǎn)換成三維圖

這一環(huán)節(jié)要求學(xué)生根據(jù)提供的工程二維圖，用學(xué)過(guò)的三維軟件（如：SolidWorks、UG或Pro-E等）把二維圖轉(zhuǎn)換成三維圖，并進(jìn)行裝配以及用軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)受力分析等。

本環(huán)節(jié)主要訓(xùn)練了學(xué)生三維軟件的應(yīng)用，進(jìn)一步提高了學(xué)生的技能。現(xiàn)在有不少用人單位在招聘時(shí)就要求學(xué)生能熟練應(yīng)用一種三維工程軟件，甚至指定軟件的種類(lèi)（目前，機(jī)械制造業(yè)常用SolidWorks和Pro-E，模具制造業(yè)常用UG和CATIA），因此，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中加入這一環(huán)節(jié)很有必要。

這一環(huán)節(jié)，就是項(xiàng)目化教學(xué)“六步法”的“計(jì)劃―決策―實(shí)施”階段。學(xué)生根據(jù)二維圖和查詢(xún)的相關(guān)資料進(jìn)行分析，列出設(shè)計(jì)的具體方案，同一組是學(xué)生進(jìn)行討論、分析，選擇設(shè)計(jì)方案，并按方案實(shí)施具體的三維設(shè)計(jì)，在這過(guò)程中會(huì)有可能出現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行修改的反復(fù)過(guò)程，在這過(guò)程中，老師進(jìn)行引導(dǎo)和協(xié)助，幫助學(xué)生、有學(xué)生自行解決設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，一個(gè)問(wèn)題的解決也許會(huì)經(jīng)過(guò)多次修改，直至滿(mǎn)意為止。

實(shí)施階段除了要用到已有的知識(shí)、技能和學(xué)習(xí)與項(xiàng)目相關(guān)的新知識(shí)、新技能外，更重要的是通過(guò)“工作過(guò)程”學(xué)習(xí)“過(guò)程性”知識(shí)，同時(shí)檢驗(yàn)決策的正確性。學(xué)生根據(jù)課題承擔(dān)不同的內(nèi)容，學(xué)生在實(shí)施方案時(shí)記錄所遇到的問(wèn)題、問(wèn)題的解決方法和最終的結(jié)果等，遇到不可解決的問(wèn)題時(shí)，向教師或向同組成員或其他組成員討論，根據(jù)實(shí)施過(guò)程對(duì)方案中不合理、不完善的地方進(jìn)行修訂、補(bǔ)充，最終達(dá)成項(xiàng)目目標(biāo)。

實(shí)施階段的主體是學(xué)生，教師作為陪伴者，不直接參與解決問(wèn)題。

撰寫(xiě)論文

這一環(huán)節(jié)是畢業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

撰寫(xiě)論文的要求是：闡述機(jī)床（或某個(gè)部件）的設(shè)計(jì)過(guò)程。包括零件設(shè)計(jì)材料的選擇、熱處理的應(yīng)用、工藝方法的選擇等等，要求說(shuō)明選擇的理由，是否有替代方案，為什么等等。在完成設(shè)計(jì)過(guò)程的闡述后，另外還要求學(xué)生選擇一個(gè)或兩個(gè)典型零件進(jìn)行全面的具體分析。

本環(huán)節(jié)可以說(shuō)用到了大學(xué)期間所學(xué)的所有專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，另外還用到了許多在校期間沒(méi)有碰到的理論或?qū)嵺`知識(shí)，這就要求指導(dǎo)老師進(jìn)行進(jìn)一步的輔導(dǎo)。

本環(huán)節(jié)是項(xiàng)目化教學(xué)“六步法”的“檢查―評(píng)價(jià)”階段。學(xué)生通過(guò)前一階段的設(shè)計(jì)過(guò)程的訓(xùn)練，不同程度地對(duì)“機(jī)械設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì)有了了解，通過(guò)論文的撰寫(xiě)，老師可以階段性地進(jìn)行檢查、提問(wèn)、抽檢等等，從而對(duì)每一個(gè)學(xué)生有效地進(jìn)行評(píng)價(jià)。這階段的檢查分為三種形式，即自查、互查和老師檢查，自查和互查以簡(jiǎn)單的報(bào)告形式遞交，集中交流，相互間打分，結(jié)合老師的評(píng)分，最終得到綜合評(píng)分。

本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)跟本專(zhuān)業(yè)的核心目標(biāo)一致，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以使學(xué)生更進(jìn)一步地了解和理解數(shù)控機(jī)床或其他一些機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，以方便在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行分析判斷，從而快速有效地排除故障。

篇（8）

【關(guān)鍵詞】區(qū)域分析 指尖檢測(cè) 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 交互應(yīng)用

1 基于區(qū)域分析的指尖檢測(cè)算法

1.1 改進(jìn)的圖像差分算法

在傳統(tǒng)的鄰幀差法主要是通過(guò)前后兩幀的灰度值來(lái)檢測(cè)圖像中變化的區(qū)域，這種算法在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)并且背景靜止的情況下是很有效果的，但是當(dāng)目標(biāo)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)鄰幀差法就會(huì)失效。而背景消減法主要是通過(guò)把當(dāng)前幀和參考圖像相消減來(lái)獲取靜止的目標(biāo)物體。所以能否準(zhǔn)確分割的關(guān)鍵取決于如何選擇與更新參考圖像。

1.2 指尖的檢測(cè)識(shí)別

1.2.1 指尖模型

指尖模型包括二維模型和空間三維模型。空間三維手指模型可以通過(guò)提供詳盡的建模使得后面的手勢(shì)識(shí)別有很高的精確度。但是手指動(dòng)作隨時(shí)都在變化，手指的空間三維模型還是很復(fù)雜而且實(shí)時(shí)計(jì)算代價(jià)很高，所以我們通過(guò)利用指尖二維平面位置檢測(cè)法來(lái)解決以上問(wèn)題。

通過(guò)對(duì)手指在二維平面上各種動(dòng)作的觀(guān)察，我們發(fā)現(xiàn)在手指運(yùn)動(dòng)并且變換各種動(dòng)作時(shí)其指尖形變部位相對(duì)較小，所以我們可以把指尖的狀態(tài)看做是一個(gè)圓和一組平行線(xiàn)的組合。基于這種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)模型作為指尖模板，如圖1所示。在圖中，d表示的時(shí)手指的寬度，這個(gè)寬度由攝像頭和手指之間的距離來(lái)確定。

如果在二值化后，前景圖像中的目標(biāo)是1，背景是0的話(huà)，我們可以看到在指尖區(qū)域有兩個(gè)特點(diǎn)：

（1）在指尖的中心被一個(gè)圓包圍，這個(gè)圓是由一圈圈像素填充所繞成的，其半徑可以定義成手指的寬度；

（2）如圖1所示，在圓外的特定搜索區(qū)域內(nèi)，指尖部分是被0像素和連續(xù)的1像素所包圍。

根據(jù)形狀匹配思想，主要是通過(guò)按一個(gè)度量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)比匹配的物體間的相似程度來(lái)進(jìn)行形狀匹配。根據(jù)這個(gè)思想，如果要想對(duì)某一模式進(jìn)行識(shí)別，那么就要先準(zhǔn)備好與之相對(duì)應(yīng)的模板。因?yàn)榭紤]到要識(shí)別的模式其大小、方向等外部特征會(huì)發(fā)生改變的可能，所以需要對(duì)于每一種變化后的模式都要有對(duì)應(yīng)的模板，這樣才能保證真確識(shí)別。因?yàn)橹讣鈺?huì)有各自動(dòng)作變化或者會(huì)有部分被遮擋，而且不同人的手指也存在大大小小的不同，所以我們采用的指尖模板要能夠伸縮、平移以及保證旋轉(zhuǎn)時(shí)不變。

1.2.2 指尖檢測(cè)

因?yàn)閿z像頭和人手之間的距離一般都是相對(duì)固定了，所以我們將手指寬度設(shè)定為5和15之間，通過(guò)一些實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明這個(gè)值的設(shè)定對(duì)于大多手指都是適用的。在搜索區(qū)域中，其邊長(zhǎng)相比于手指直徑，一般都要大兩到三個(gè)像素。如果這個(gè)邊長(zhǎng)的值設(shè)置的比較大，那么計(jì)算代價(jià)就會(huì)比較大，這樣就會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)的精度不夠高。公式1.4中的Max和Min是對(duì)前景像素在搜索區(qū)域方向上個(gè)數(shù)的限制，一般來(lái)說(shuō)Min的值等同于手指寬度d，Max為Min的兩倍。

結(jié)合上述內(nèi)容，一個(gè)像素點(diǎn)只有同時(shí)滿(mǎn)足三個(gè)條件，才可以被判斷為指尖。這三個(gè)條件如下：

（1）在這個(gè)像素點(diǎn)得周?chē)鷧^(qū)域里的前景像素一定要達(dá)到一定數(shù)量。

（2）在以這個(gè)像素點(diǎn)為中心的搜索區(qū)域邊界上的前景像素和背景像素各自的比例一定要合適。

（3）在搜索區(qū)域邊界上的前景像素一定要能夠直接連通。

1.2.3 指尖檢測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

在實(shí)驗(yàn)中，我們通過(guò)手指在投影墻壁上移動(dòng)來(lái)測(cè)試以上算法能否準(zhǔn)備檢測(cè)出指尖位置。在開(kāi)始的時(shí)候，我們將背景設(shè)置為藍(lán)色，手指進(jìn)入背景后緩緩移動(dòng)，我們可以檢測(cè)到指尖位置，用黑色的十字叉將其表示出來(lái)。

當(dāng)我們將背景從藍(lán)色變換成白色時(shí)，這時(shí)因?yàn)槠鹗荚O(shè)置的藍(lán)色背景圖沒(méi)有來(lái)得及迅速更新，這時(shí)就會(huì)導(dǎo)致前景分割出現(xiàn)錯(cuò)誤，當(dāng)白色的背景穩(wěn)定后，設(shè)置的背景圖片進(jìn)行更換后，就可以檢測(cè)出之間的位置，如圖3所示。

2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的人機(jī)交互判定與反饋

與虛擬對(duì)象交互的判定以及虛擬對(duì)象對(duì)用戶(hù)的反饋是交互模塊中主要實(shí)現(xiàn)的功能，也是系統(tǒng)中手指虛實(shí)交互的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。

當(dāng)過(guò)以上指尖定位算法，我們能夠比較精確地檢測(cè)出指尖的位置，可以得到指尖與虛擬對(duì)象交互的有效區(qū)域，這個(gè)交互區(qū)域也就是指尖和虛擬對(duì)象相交的區(qū)域。再通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將交互區(qū)域的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間三維坐標(biāo)。我們通過(guò)設(shè)定一個(gè)處理動(dòng)作觸發(fā)的時(shí)間來(lái)對(duì)指尖動(dòng)作進(jìn)行判定，一般這個(gè)觸發(fā)時(shí)間是在0.5秒到一秒之間。當(dāng)指尖的觸發(fā)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間之內(nèi)并且指尖位置沒(méi)有很大變化的時(shí)候，就判定指尖對(duì)虛擬對(duì)象進(jìn)行了觸發(fā)動(dòng)作，通過(guò)程序處理，虛擬對(duì)象會(huì)根據(jù)指尖的動(dòng)作做出相應(yīng)地反饋。

3 基于區(qū)域分析的指尖檢測(cè)算法在AR系統(tǒng)中的應(yīng)用

通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，利用基于區(qū)域分析的指尖檢測(cè)算法在大多情況下能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出指尖的位置，從而有效的判斷了手指與虛擬對(duì)象的交互區(qū)域。實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果如下：圖4所示為系統(tǒng)識(shí)別標(biāo)識(shí)物呈現(xiàn)出來(lái)的虛擬對(duì)象，人手指點(diǎn)擊虛擬對(duì)象的邊角并且拖動(dòng)后，圖5為手指點(diǎn)擊并拖動(dòng)后的交互效果。

4 結(jié)束語(yǔ)

手勢(shì)作為一種直觀(guān)的動(dòng)作表示，在人機(jī)交互中有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，目前也是模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等組多領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。但是目前的算法還是有諸多不足，包括本文介紹的基于區(qū)域分析的指尖檢測(cè)算法，也會(huì)出現(xiàn)一些誤檢情況。隨著人們研究的深入，一定會(huì)有更加高效的算法。通過(guò)高效的指尖檢測(cè)算法，未來(lái)的AR系統(tǒng)的交互將更加的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確，也會(huì)促進(jìn)AR技術(shù)的高速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介

篇（9）

(一)三維成本管理文獻(xiàn)綜述價(jià)值鏈的產(chǎn)生是企業(yè)追求不同的競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略加劇競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果。為了提升企業(yè)戰(zhàn)略，美國(guó)戰(zhàn)略管理學(xué)家波特(1985)第一次提出價(jià)值鏈分析的方法，認(rèn)為價(jià)值鏈?zhǔn)瞧髽I(yè)一系列有聯(lián)系的價(jià)值活動(dòng)的組合。根據(jù)波特的價(jià)值鏈理論，價(jià)值鏈上存在著一條與價(jià)值活動(dòng)相對(duì)應(yīng)的“成本鏈”，如圖1所示。它從產(chǎn)品研究與開(kāi)發(fā)的費(fèi)用投入開(kāi)始，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、制造過(guò)程的各項(xiàng)耗用，直到建立銷(xiāo)售渠道、營(yíng)銷(xiāo)和配送支出以及售后服務(wù)開(kāi)支，這條“成本鏈”支持了價(jià)值鏈上各項(xiàng)活動(dòng)的有效開(kāi)展，使產(chǎn)品不斷增值，以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。成本作為價(jià)值鏈活動(dòng)的綜合消耗指標(biāo)，表現(xiàn)為一種“負(fù)增值”形式。價(jià)值鏈成本管理就是對(duì)產(chǎn)品價(jià)值鏈上的“成本鏈”進(jìn)行管理，剔除不增值或低效益的活動(dòng)，減少“負(fù)增值”額，使整個(gè)鏈上的成本最低，以提高整個(gè)供應(yīng)鏈效率，從而使得鏈上的企業(yè)獲得共贏。

戰(zhàn)略成本管理最早于20世紀(jì)80年代由英國(guó)學(xué)者西蒙(Sim―mon)提出，隨后美國(guó)管理會(huì)計(jì)專(zhuān)家桑克(Shank，J．K．)接受了這一觀(guān)點(diǎn)，于1993年出版了《戰(zhàn)略成本管理》(Strategic Cost Manage―ment)一書(shū)，從而使戰(zhàn)略成本管理具體化，并逐步為國(guó)外部分企業(yè)所接受和推廣。戰(zhàn)略成本管理加世紀(jì)90年代以后在國(guó)外得到發(fā)展，是在傳統(tǒng)成本管理基礎(chǔ)上的突破。由于戰(zhàn)略成本管理具有傳統(tǒng)成本管理無(wú)法比擬的特點(diǎn)，因而在當(dāng)前國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)十分激烈的情況下，具有出奇制勝的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)今美國(guó)會(huì)計(jì)界兩名著名教授庫(kù)柏(Cooper)和斯拉莫得(Slagmulder)認(rèn)為，戰(zhàn)略成本管理意旨企業(yè)運(yùn)用一系列成本管理方法來(lái)同時(shí)達(dá)到降低成本和加強(qiáng)戰(zhàn)略位置之目的。

湯湘希(1997)則認(rèn)為，根據(jù)成本管理控制活動(dòng)與成本發(fā)生的先后關(guān)系，可以將成本管理控制活動(dòng)分為成本事前控制、成本事中控制和成本事后控制三個(gè)環(huán)節(jié)。

這些成本管理的理論和模式，雖然都從某一個(gè)角度(包括價(jià)值鏈角度、管理控制角度和控制時(shí)點(diǎn)角度)描繪了成本管理的方法與過(guò)程控制，但都比較片面，因此，有必要從更系統(tǒng)全面的角度去考慮。

(二)三維成本管理模式概述圖2是從三維立體角度構(gòu)建的現(xiàn)代成本管理模式，將各類(lèi)成本管理方法系統(tǒng)化，以更全面反映企業(yè)成本管理的問(wèn)題。一是管理層級(jí)維。任何一個(gè)企業(yè)的管理都可以被劃分為戰(zhàn)略管理活動(dòng)、管理控制活動(dòng)和作業(yè)任務(wù)活動(dòng)三個(gè)層面。同樣，成本管理也應(yīng)從這三個(gè)層面人手，考慮不同層級(jí)對(duì)成本管理的需求。二是空間維。空間維亦可看成是價(jià)值鏈維，企業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以分為研發(fā)、采購(gòu)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、交貨、售后服務(wù)等活動(dòng)。各個(gè)階段有著其不同成本形式，而且各個(gè)階段的成本是相互關(guān)聯(lián)的，存在一種此消彼長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，需要從整體去考慮成本問(wèn)題。三是時(shí)間維。根據(jù)成本管理控制活動(dòng)與成本發(fā)生的先后關(guān)系，又可將成本管理控制活動(dòng)分為成本事前控制、成本事中控制和成本事后控制三個(gè)環(huán)節(jié)。但還需注意的是，三個(gè)維度之間并不是相互獨(dú)立的，而是相互交叉、有機(jī)融合，只有把握好三個(gè)維度之間的關(guān)系，才能更好地應(yīng)用三維成本管理體系。

二、三維成本管理維度分析

(一)管理層級(jí)維企業(yè)的管理可以劃分為戰(zhàn)略管理活動(dòng)、管理控制活動(dòng)和作業(yè)任務(wù)活動(dòng)三個(gè)層面。第一層次為戰(zhàn)略管理層面，戰(zhàn)略管理決定了企業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向，是企業(yè)的生存之本，是企業(yè)最高管理層所關(guān)注和從事的主要工作；第二層次為管理控制層面，管理控制是落實(shí)戰(zhàn)略的過(guò)程，是企業(yè)日常經(jīng)營(yíng)運(yùn)作的中堅(jiān)，是戰(zhàn)略目標(biāo)能否實(shí)現(xiàn)的保證；第三層次為任務(wù)控制層面，任務(wù)控制是公司作業(yè)層保證特別任務(wù)有效完成的過(guò)程，是管理控制活動(dòng)的具體化。三維成本管理系統(tǒng)的管理層級(jí)維可以反映不同管理層級(jí)對(duì)不同成本問(wèn)題的側(cè)重，可用三個(gè)層面的成本表示。一是公司層成本，表現(xiàn)為企業(yè)價(jià)值鏈上整體成本結(jié)構(gòu)，是一種基于整體面的戰(zhàn)略成本，不同于會(huì)計(jì)制度計(jì)算的財(cái)務(wù)成本性質(zhì)，更注重長(zhǎng)期性和整體性，這種成本函數(shù)往往是非線(xiàn)性的，主要通過(guò)管理層和作業(yè)層的成本信息匯總得到，有時(shí)包含當(dāng)局的主觀(guān)判斷和定性分析。二是管理控制層成本，顯示了一種典型的戰(zhàn)術(shù)成本特征，一般與目標(biāo)成本進(jìn)行對(duì)比，產(chǎn)生差異進(jìn)行控制；主要通過(guò)作業(yè)層實(shí)際成本匯總和事前編制各種預(yù)算成本匯總得到。由于現(xiàn)代管理控制強(qiáng)調(diào)過(guò)程管理，因此管理控制層成本要與目標(biāo)成本口徑一致，進(jìn)行跟蹤動(dòng)態(tài)紀(jì)錄。增加間接成本庫(kù)并按照動(dòng)因分?jǐn)偸乾F(xiàn)代成本計(jì)量的基本特征。三是作業(yè)層成本，是執(zhí)行層面具體活動(dòng)所引起資源耗用的一種貨幣表現(xiàn)，表示為進(jìn)行某項(xiàng)活動(dòng)所花費(fèi)的代價(jià)，由于作業(yè)層關(guān)心具體作業(yè)的成本耗用，因此成本顯現(xiàn)出具體性和短期性的特征。理論上，作業(yè)層次的成本信息計(jì)量模式設(shè)計(jì)最為簡(jiǎn)單，可以按每項(xiàng)作業(yè)活動(dòng)要求對(duì)應(yīng)記錄每條成本信息。但實(shí)際并非如此，作業(yè)層成本不僅要滿(mǎn)足作業(yè)層管理需要，還要匯總生成管理控制層和公司戰(zhàn)略層所需成本信息。

(二)空間維企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)是研發(fā)、采購(gòu)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、交貨、售后服務(wù)等活動(dòng)，以及對(duì)產(chǎn)品起輔助作用的各種活動(dòng)的集合。從企業(yè)價(jià)值形成過(guò)程來(lái)看，企業(yè)產(chǎn)品價(jià)值創(chuàng)造于企業(yè)各項(xiàng)活動(dòng)之中，各項(xiàng)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的進(jìn)行過(guò)程同時(shí)也是價(jià)值的形成過(guò)程。而在價(jià)值創(chuàng)造過(guò)程中，不可避免需要投入相應(yīng)的資源，因此企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程同時(shí)也是費(fèi)用的發(fā)生過(guò)程和產(chǎn)品成本的形成過(guò)程。由于各階段之間的活動(dòng)存在差異，因此各階段發(fā)生的成本費(fèi)用也存在較大差異。研發(fā)階段發(fā)生的成本費(fèi)用包括新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品更新?lián)Q代以及新工藝技術(shù)等活動(dòng)中發(fā)生的成本費(fèi)用；采購(gòu)階段發(fā)

生的成本費(fèi)用包括選擇供應(yīng)商、采購(gòu)招標(biāo)等活動(dòng)中發(fā)生的成本費(fèi)用；生產(chǎn)階段發(fā)生的成本費(fèi)用包括生產(chǎn)過(guò)程中消耗的物料、人工以及相應(yīng)的制造費(fèi)用等；銷(xiāo)售階段發(fā)生的成本費(fèi)用包括拓展新市場(chǎng)、新客戶(hù)發(fā)生的費(fèi)用以及維持客戶(hù)關(guān)系發(fā)生的費(fèi)用等；交付階段發(fā)生的成本費(fèi)用包括運(yùn)輸費(fèi)、倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)等，是把產(chǎn)品交付到客戶(hù)手中發(fā)生的一系列費(fèi)用；售后服務(wù)階段發(fā)生的成本費(fèi)用包括產(chǎn)品維修、維護(hù)以及售后跟蹤反饋活動(dòng)中發(fā)生的一系列費(fèi)用。值得注意的是，各階段發(fā)生的費(fèi)用不僅與本階段的活動(dòng)有關(guān)，而且很大一部分受到其他階段活動(dòng)的影響。如研發(fā)階段如何設(shè)計(jì)產(chǎn)品，將決定了生產(chǎn)階段所發(fā)生的大部分成本，生產(chǎn)階段即使成本控制再好，也難以彌補(bǔ)錯(cuò)誤設(shè)計(jì)所帶來(lái)的高成本。因此，在成本管理過(guò)程中，要從全生命周期去考慮成本問(wèn)題，運(yùn)用價(jià)值鏈理論進(jìn)行成本控制。

(三)時(shí)間維根據(jù)成本管理控制活動(dòng)與成本發(fā)生的先后關(guān)系，又可將成本管理控制活動(dòng)分為成本事前控制、成本事中控制和成本事后控制三個(gè)環(huán)節(jié)。(1)成本事前控制是在產(chǎn)品投產(chǎn)前對(duì)影響成本的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)進(jìn)行事前規(guī)劃、審核，確定目標(biāo)成本，是成本的前饋控制。具體包括：對(duì)成本進(jìn)行預(yù)測(cè)，為確定目標(biāo)成本提供依據(jù)；在預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)多種方案的成本進(jìn)行對(duì)比分析，確定目標(biāo)成本；把目標(biāo)成本分別按各成本項(xiàng)目或費(fèi)用項(xiàng)目進(jìn)行層層分解，落實(shí)到各部門(mén)、車(chē)間、班組和個(gè)人，實(shí)行歸口分級(jí)管理，以便于管理控制。(2)成本事中控制是在成本形成過(guò)程中，隨時(shí)將實(shí)際發(fā)生的成本與目標(biāo)成本對(duì)比，及時(shí)發(fā)現(xiàn)差異并采取相應(yīng)措施予以糾正，以保證成本目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，是成本的過(guò)程控制。成本事中控制應(yīng)在成本目標(biāo)的歸口分級(jí)管理基礎(chǔ)上進(jìn)行，嚴(yán)格按照成本目標(biāo)對(duì)一切生產(chǎn)耗費(fèi)進(jìn)行隨時(shí)隨地的檢查審核，把可能產(chǎn)生損失浪費(fèi)的苗頭消滅在萌芽狀態(tài)，并且把各種成本偏差的信息及時(shí)反饋給有關(guān)責(zé)任單位，以及時(shí)采取糾正措施。(3)成本事后控制是在產(chǎn)品成本形成之后對(duì)實(shí)際成本的核算、分析和考核，是成本的反饋控制。成本事后控制通過(guò)實(shí)際成本和一定標(biāo)準(zhǔn)的比較，確定成本的節(jié)約或浪費(fèi)，并進(jìn)行深入分析，查明成本節(jié)約或超支的主客觀(guān)原因，確定其責(zé)任歸屬，對(duì)成本責(zé)任單位進(jìn)行相應(yīng)的考核和獎(jiǎng)懲。通過(guò)成本分析，為日后的成本控制提出積極改進(jìn)意見(jiàn)和措施，進(jìn)一步修訂成本控制標(biāo)準(zhǔn)，改進(jìn)各項(xiàng)成本控制制度，以達(dá)到降低成本的目的。成本事后控制主要是針對(duì)各個(gè)成本費(fèi)用項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)的分散控制。而成本的綜合性分析控制一般只能在事后才可能進(jìn)行。從某種意義上講，控制的事前與事后是相對(duì)而言的，本期的事后控制，也就是下期的事前控制。

三、三維成本管理維度的融合

表面看，三維成本管理體系的三個(gè)維度是相互獨(dú)立的，三個(gè)維度將企業(yè)的三維成本管理體系劃分為若干個(gè)小方塊，每個(gè)小方塊中都有成本管理的重點(diǎn)，而且也都有相應(yīng)的成本管理方法與之相對(duì)應(yīng)。但三個(gè)維度之間并不是相互獨(dú)立的，而是有機(jī)結(jié)合在一起，并相互影響。只有把握好三個(gè)層次之間的關(guān)系，才能更好地應(yīng)用三維成本管理體系。

(一)空間維(價(jià)值鏈維)與管理層級(jí)維之間的關(guān)系在不同的價(jià)值鏈環(huán)節(jié)中成本管理的側(cè)重點(diǎn)不一樣，即使在同一價(jià)值鏈環(huán)節(jié)中，由于管理層次不同，不同管理者的側(cè)重點(diǎn)不同，也將采用不同的成本管理方式，具體如表1所示。

(二)空間維(價(jià)值鏈維)與時(shí)間維之間的關(guān)系同一價(jià)值鏈環(huán)節(jié)中，在成本發(fā)生的不同時(shí)點(diǎn)對(duì)成本的控制和管理也不相同，具體如表2所示。

(三)跨管理層級(jí)維、空間維和時(shí)間維的相互影響三維成本管理體系中最重要的突破在于可以通過(guò)其理解跨管理層級(jí)維、空間維和時(shí)間維的相互影響，從而達(dá)到全面進(jìn)行成本管理的目的。如企業(yè)戰(zhàn)略產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)(研發(fā)階段，戰(zhàn)略層)將影響到企業(yè)選擇新的戰(zhàn)略采購(gòu)合作伙伴(采購(gòu)階段／戰(zhàn)略層)，影響到銷(xiāo)售渠道的建立(銷(xiāo)售階段／戰(zhàn)略層)，以及產(chǎn)品物流規(guī)范的設(shè)立(交付階段，管理控制層)；而某個(gè)產(chǎn)品目標(biāo)成本的設(shè)定(研發(fā)階段／事前控制)可能需要從實(shí)際成本和標(biāo)準(zhǔn)成本的差異分析(生產(chǎn)階段／事后控制)和售后服務(wù)成本的分析(售后服務(wù)階段／事后控制)中獲取數(shù)據(jù)。

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篇（10）

1.三維激光掃描技術(shù)介紹

三維激光掃描技術(shù)被譽(yù)為既GPS技術(shù)后，空間信息獲取技術(shù)的又一項(xiàng)革命。它利用激光掃描這一強(qiáng)大的工具實(shí)現(xiàn)了人們“所見(jiàn)即所得”的空間理想，使得快速獲取空間信息并進(jìn)行加工處理進(jìn)而得到三維的顯示變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，使得人們擺脫了傳統(tǒng)平面顯示三維空間信息的束縛，是實(shí)現(xiàn)“大數(shù)據(jù)時(shí)代”的一個(gè)強(qiáng)而有力的工具。目前，市面上的三維激光掃描儀主要通過(guò)點(diǎn)云的方式把這些三維空間數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)到電腦里，再借以點(diǎn)云處理軟件，三維建模軟件快速重構(gòu)出計(jì)算機(jī)中的三維模型，再現(xiàn)客觀(guān)物體的數(shù)據(jù)顯示。如果借助三維打印技術(shù)，可以將客觀(guān)物體按不同比例不同材料打印成實(shí)體模型。這對(duì)于逆向工程，文物的保護(hù)與檢測(cè)維護(hù)有著重大的意義。

2.浮雕介紹

我們這次的研究對(duì)象是貴州民族大學(xué)青春廣場(chǎng)上的一座浮雕。浮雕主要展現(xiàn)了貴州省各少數(shù)民族一起和諧的生活畫(huà)面。浮雕上的人物均穿著民族服飾，手拿民族樂(lè)器，載歌載舞，惟妙惟肖，是一個(gè)創(chuàng)造性的藝術(shù)杰作，是貴州民族大學(xué)的標(biāo)志建筑。浮雕高約兩米，長(zhǎng)約十四米，浮雕上的民族服飾，人物樣貌非常生動(dòng)，這就要求我們?cè)谕ㄟ^(guò)激光掃描再現(xiàn)浮雕時(shí)要考慮細(xì)節(jié)要求。

3.研究?jī)?nèi)容和方法

雖然我們所選擇的這個(gè)浮雕只供一面觀(guān)看，但是如果只采用一面掃描的話(huà)，浮雕細(xì)節(jié)的一些死角實(shí)際上是無(wú)法掃描到的，所以我們大致采用左中右三個(gè)不同角度對(duì)浮雕進(jìn)行全景掃描，通過(guò)后期的標(biāo)靶拼接將三個(gè)浮雕數(shù)拼到一起。為了保證點(diǎn)云拼接時(shí)的精度，我們這里采用了三個(gè)標(biāo)靶作為拼接點(diǎn)云的目標(biāo)依據(jù)，而且在布置標(biāo)靶時(shí)盡量不要把三個(gè)標(biāo)靶布置到一條直線(xiàn)，三點(diǎn)之間互成一定角度，這樣能較好的保持點(diǎn)云拼接的方向。

三維激光掃描儀可以設(shè)置掃描方向和掃描區(qū)域或者做全景掃描，但是掃描儀無(wú)法智能判斷那些點(diǎn)有用，那些點(diǎn)無(wú)用。這就要求我們?cè)诤笃邳c(diǎn)云處理的時(shí)候剔除噪聲點(diǎn)。對(duì)點(diǎn)云的處理我們?cè)谶M(jìn)行通過(guò)標(biāo)靶拼接完成后，對(duì)整個(gè)掃描物體進(jìn)行去噪處理。這一過(guò)程在軟件cyclone下進(jìn)行。

在完成點(diǎn)云的去噪和拼接處理后，為了獲得浮雕的三維模型，我們就需要利用三維建模軟件在點(diǎn)云的基礎(chǔ)上，進(jìn)行三維建模。三維建模軟件市面上有很多種，如3D MAX，ACAD，MAYA等，在這里我們用的是逆向工程建模軟件Geomagic。由cyclone輸出.PTX點(diǎn)云文件。將文件導(dǎo)入到Geomagic中，將點(diǎn)云由不同大大小小的多邊形連接起來(lái)，進(jìn)而由孤立的點(diǎn)云，得到一個(gè)光滑曲面。多邊形選擇數(shù)目越多，浮雕表面顯示越精細(xì)。即便我們采用了多站掃描，對(duì)于浮雕的細(xì)節(jié)還是有些地方?jīng)]有獲取到，所以在這里的浮雕模型曲面上就會(huì)出現(xiàn)一些空洞，這就需要用Geomagic的單獨(dú)填孔命令對(duì)這些空洞進(jìn)行處理。這里不建議用全部填孔命令，因?yàn)檐浖?huì)把某些未剔除的噪聲點(diǎn)也判定為空洞填掉，所以在這一步最好進(jìn)行手動(dòng)填孔并去噪。

4.主要設(shè)備

本研究采用的是Leica Scanstation 2 三維激光掃描儀。該儀器有效掃描距離最高可達(dá)300m。可360度全視場(chǎng)掃描，幾乎沒(méi)有死角。高精度雙軸補(bǔ)償可達(dá)到5秒級(jí)。該儀器采用脈沖式激光，掃描速率每秒50000點(diǎn)，點(diǎn)位采樣密度最小1mm，點(diǎn)位精度可達(dá)到2mm。幾乎可以滿(mǎn)足所有的常規(guī)測(cè)量精度要求。

5.研究結(jié)果示例

在Geomagic中處理的浮雕是一個(gè)面，如果我們需要進(jìn)行三維打印的話(huà)，還需要給浮雕加上一個(gè)厚度，可以用Geomagic中壓縮的命令，使它成為一個(gè)立體的浮雕。

圖2 拼接后的點(diǎn)云（未去噪）

圖3 對(duì)中間塊浮雕在Geomagic中處理

6.小結(jié)

三維激光掃描技術(shù)在浮雕保護(hù)中的研究，獲取了浮雕表面的實(shí)際三維信息，反應(yīng)了浮雕的細(xì)節(jié)，為浮雕的保護(hù)，設(shè)計(jì)改造提供了可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。三維激光技術(shù)在類(lèi)似的保護(hù)工作中還有很大的研究空間，需進(jìn)一步加以擴(kuò)展和完善。

參考文獻(xiàn)

[1]李必軍，方志祥，任娟.從激光掃描數(shù)據(jù)中進(jìn)行建筑特征提取研究[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)：信息科學(xué)版，2003，Vol.28 （1）：65-70.

篇（11）

 

0、引言

景觀(guān)工程是城市面貌的一個(gè)重要體現(xiàn)，而如何實(shí)現(xiàn)城市景觀(guān)的合理布局，更是城市測(cè)量工作中的一項(xiàng)重要的內(nèi)容，它不僅是一項(xiàng)綠色工程，更是一項(xiàng)城市數(shù)字化工程的延伸[1,3]。免費(fèi)論文，應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，全站儀因其具有自動(dòng)測(cè)角、測(cè)距、采集及放樣等多種功能而深受城市測(cè)量工作者的歡迎。它的操作性能安全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠、經(jīng)濟(jì)效益合理、方便可行實(shí)用，已在城市景觀(guān)測(cè)量中得到廣泛的應(yīng)用[1]。正因?yàn)槿緝x的使用，使工程的進(jìn)展變的更為快捷，大大提高了工程效益。

1、全站儀概念

全站儀，又稱(chēng)全站型電子速測(cè)儀，它由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)顯示、記錄和存儲(chǔ)，并能與計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)量信息互換，能快速完成一個(gè)測(cè)站所需的工作，包括平距、高差、高程、坐標(biāo)及放樣等方面數(shù)據(jù)的計(jì)算及地形成圖[2]。

全站儀，它是一種用于高精度測(cè)量的精密儀器，集光學(xué)測(cè)量與電子計(jì)算功能于一身。全站儀通常有兩大類(lèi)型[1]：

（l）組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀可以分離開(kāi)使用，照準(zhǔn)部與測(cè)距軸不共軸。作業(yè)時(shí)，測(cè)距儀安裝在電子經(jīng)緯儀上，相互之間用電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，作業(yè)結(jié)束后卸下分別裝箱。目前，這種類(lèi)型儀器在工程中使用很少。

（2）整體式，它是將電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀融為一體，共用一個(gè)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，使用起來(lái)更方便。面前這種類(lèi)型是全站儀發(fā)展的一種趨勢(shì)。并且，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，及用戶(hù)的特殊要求，市場(chǎng)上出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等各種類(lèi)型的全站儀，使得這常規(guī)的測(cè)量?jī)x器越來(lái)越滿(mǎn)足各項(xiàng)測(cè)繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。免費(fèi)論文，應(yīng)用。

常見(jiàn)的有日本拓普康（TOPOCON）系列、索佳（SOKKIA）系列、尼康（NIKON）系列、瑞士徠卡（LEICA）系列，蔡司（ZEISS）系列以及我國(guó)的南方（NTS）系列和蘇一光（ETD）系列。

2、全站儀功能

（1）、角度測(cè)量：可進(jìn)行水平角、豎直角的測(cè)量。

（2）、距離測(cè)量：可測(cè)量平距HD、高差VD和斜距SD。

（3）、坐標(biāo)測(cè)量：可測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y，H）。

（4）、點(diǎn)位放樣：根據(jù)設(shè)計(jì)的待放樣點(diǎn)P的坐標(biāo)，在實(shí)地標(biāo)出P點(diǎn)的平面位置及填挖高度。

其放樣原理為：（如圖1）

1）在大致位置立棱鏡，測(cè)出位置的坐標(biāo)。