摘要：以分布式驅動電動汽車為研究對象,為減輕駕駛員行為與汽車執行機構響應之間的時間延遲對車輛穩定性控制的不利影響,提出一種基于轉向狀態預測的穩定性分層控制策略。基于馬爾可夫模型構建狀態轉移概率矩陣,并利用流挖掘技術實時更新狀態轉移概率矩陣,聯合實現下一時刻轉向狀態的預測。仿真結果表明,與滑?？刂葡啾?所提出的策略可以更準確地跟蹤理想橫擺角速度,避免橫向失穩情況的發生。

簡介：《汽車技術》（CN：22-1113/C）是一本有較高學術價值的大型月刊，自創刊以來，選題新奇而不失報道廣度，服務大眾而不失理論高度。頗受業界和廣大讀者的關注和好評。

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